[实用新型]一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，包括巡检机器人本体与轨道本体，所述巡检机器人本体内部的上端设置有中央控制单元。本实用新型采用上述结构，通过在轨道本体的下端设置多个无线充电模块，使巡检机器人本体在移动至无线充电模块的下方后即可通过电磁感应模块对蓄电池进行充电，不仅省去了有线供电所产生的不便，而且通过设置多个无线充电模块，可使巡检机器人本体随时进行充电工作，且巡检机器人本体通过WIFI模块可与矿道网络进行连接，从而使巡检机器人本体通过WIFI模块和矿道网络可及时将检测信息发送至监控中心，以便于监控中心进行数据分离，从而降低矿道事故的造成的损失。

技术领域

本实用新型属于煤矿巡检机器人领域，特别涉及一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人。

背景技术

煤矿巡检机器人通过搭载多种传感器，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境数据，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间，矿用巡检机器人，它具有效率高、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义。

而在现有技术中，煤矿巡检机器人通常使采用电源线的方式对巡检机器人进行供电以保证巡检机器人的正常使用，但是这种供电方式不仅结构复杂，而且容易在移动中出现线路损坏等情况而影响巡检机器人的正常使用，其次，现有技术中的煤矿巡检机器人在与轨道进行连接时非常不便，因此常会耗费大量的时间进行巡检机器人的拆装工作。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，以解决现有技术中的煤矿巡检机器人采用有线供电的方式容易出现线路损坏等情况而影响巡检机器人的正常使用，而且现有技术中的巡检机器人在与轨道连接时非常不便的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，包括巡检机器人本体与轨道本体，所述巡检机器人本体内部的上端设置有中央控制单元，所述巡检机器人本体内部的下端设置有蓄电池，所述蓄电池与中央控制单元电性连接，所述巡检机器人本体的上端设置有电磁感应模块，所述电磁感应模块与蓄电池电性连接，所述轨道本体的下端设置有无线充电模块，所述无线充电模块与电磁感应模块电磁感应连接，所述中央控制单元的内部设置有WIFI模块，所述中央控制单元通过WIFI模块信号连接有矿道网络，所述中央控制单元通过矿道网络信号连接有监控中心，所述巡检机器人本体侧壁的上端设置有第一转动组件，所述巡检机器人本体侧壁的上端通过第一转动组件设置有主动轮，所述主动轮的外壁与轨道本体内部的下端右侧贴合连接，所述巡检机器人本体内部的右侧设置有动力机构，所述动力机构与第一转动组件传动连接，所述巡检机器人本体的上端左侧设置有调节机构，所述巡检机器人本体的上端左侧通过调节机构滑动连接有支板，所述支板的上端贴合连接有立柱，所述立柱外壁的下端设置有连接组件，所述立柱侧壁的上端设置有第二转动组件，所述立柱侧壁的上端通过第二转动组件设置有从动轮，所述从动轮的外壁与轨道本体内部的下端左侧贴合连接。