[实用新型]取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装座、第一伸缩装置、第一内夹取组件和第一外夹取组件，所述第一内夹取组件设置在所述第一伸缩装置上，所述第一外夹取组件可移动地设置在所述第一伸缩装置上，所述第一伸缩装置设置在所述安装座上，所述第一伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；

所述第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，所述第一外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第一外夹取杆，所述第一内夹取杆和所述第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第一外夹取杆可以靠近或远离所述第一内夹取杆。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二伸缩装置、第二内夹取组件和第二外夹取组件，所述第二内夹取组件设置在所述第二伸缩装置上，所述第二外夹取组件可移动地设置在所述第二伸缩装置上，所述第二伸缩装置设置在所述安装座上，所述第二伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；

所述第二内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆，所述第二外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第二外夹取杆，所述第二内夹取杆和所述第二外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第二外夹取杆可以靠近或远离所述第二内夹取杆。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第一横向移动装置，所述第一伸缩装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第一伸缩装置可以相对于所述第一横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；

所述第一横向移动装置可以相对于所述安装座沿着横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动。

4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第二横向移动装置，所述第二伸缩装置设置在所述第二横向移动装置上，所述第二伸缩装置可以相对于所述第二横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；

所述第二横向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动。

5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的纵向移动装置，所述第一横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第一横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动；

所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着纵向来回移动，从而带动所述第一横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述纵向来回移动。

6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述第二横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第二横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动；

所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述纵向来回移动，从而带动所述第二横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述纵向来回移动。

7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一伸缩装置的运动方向、所述横向以及所述纵向两两垂直。