[实用新型]取料机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种取料机构，其中，第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，第一外夹取组件包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆，第一内夹取杆和第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆可以靠近或远离第一内夹取杆。传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。本方案的取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。

技术领域

本实用新型涉及电芯卷绕技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

在电池的生产过程中，需要使用动力卷绕装置。

传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料机构，旨在解决传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种取料机构，包括：安装座、第一伸缩装置、第一内夹取组件和第一外夹取组件，所述第一内夹取组件设置在所述第一伸缩装置上，所述第一外夹取组件可移动地设置在所述第一伸缩装置上，所述第一伸缩装置设置在所述安装座上，所述第一伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；

所述第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，所述第一外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第一外夹取杆，所述第一内夹取杆和所述第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第一外夹取杆可以靠近或远离所述第一内夹取杆。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括第二伸缩装置、第二内夹取组件和第二外夹取组件，所述第二内夹取组件设置在所述第二伸缩装置上，所述第二外夹取组件可移动地设置在所述第二伸缩装置上，所述第二伸缩装置设置在所述安装座上，所述第二伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；

所述第二内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆，所述第二外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第二外夹取杆，所述第二内夹取杆和所述第二外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第二外夹取杆可以靠近或远离所述第二内夹取杆。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第一横向移动装置，所述第一伸缩装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第一伸缩装置可以相对于所述第一横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；

所述第一横向移动装置可以相对于所述安装座沿着横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第二横向移动装置，所述第二伸缩装置设置在所述第二横向移动装置上，所述第二伸缩装置可以相对于所述第二横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；

所述第二横向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动。

在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的纵向移动装置，所述第一横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第一横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动；