[实用新型]减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，该减速电机具有制动器，

减速电机具有减速器，

减速器具有第一壳体，

制动器具有第二壳体，

其特征在于，

减速器的以能转动的方式支承的中间轴穿过第一壳体，

制动器能将制动力矩传入中间轴中。

2.根据权利要求1所述的减速电机，

其特征在于，

减速器是两级的或多级的，

和/或，

第一带齿部件与减速器的输入轴以不能相对转动的方式连接，第一带齿部件与第二带齿部件啮合，

第二带齿部件与中间轴以不能相对转动的方式连接，第二带齿部件与第三带齿部件啮合，

第三带齿部件与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接。

3.根据权利要求1或2所述的减速电机，

其特征在于，

制动电机驱动减速器的输入轴。

4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，所述制动电机是具有另一制动器的电机。

5.根据权利要求4所述的减速电机，其特征在于，制动电机的制动器与减速电机的作用到中间轴上的制动器结构相同，或者至少具有彼此相同的制动块支承件、彼此相同的衔铁片、彼此相同的环形线圈、彼此相同的弹簧元件和/或彼此相同的磁体。

6.根据权利要求1或2所述的减速电机，

其特征在于，

第一壳体具有下部件，第一壳体的盖件与该下部件连接，

和/或，

第二壳体借助于转矩支撑件与第一壳体以不能相对转动的方式连接。

7.根据权利要求1或2所述的减速电机，

其特征在于，

制动器具有轴、带动件和制动块支承件，

带动件具有外齿部并且以不能相对转动的方式与制动器的轴连接，

制动器的轴与中间轴以不能相对转动的方式连接，或者制动器的轴与中间轴一体地和/或一件式地构成，

制动器的轴和中间轴彼此同轴地取向，制动器的轴的转动轴线和中间轴的转动轴线彼此同轴地取向，

制动块支承件具有内齿部，

制动块支承件被套装到带动件上，内齿部与外齿部啮合，使得制动块支承件与带动件以不能相对转动的方式连接，但制动块支承件能轴向移动、能在平行于轴的转动轴线的方向上移动。

8.根据权利要求7所述的减速电机，其特征在于，制动器的轴能转动地被支承。

9.根据权利要求7所述的减速电机，其特征在于，带动件借助于键连接以不能相对转动的方式与制动器的轴连接。

10.根据权利要求7所述的减速电机，

其特征在于，

制动器的磁体与第二壳体连接或形成第二壳体的一部分，

在磁体的环形的凹部中接纳有环形线圈，

铁磁性的衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接，并且以能相对于磁体轴向移动的方式布置、即以能平行于轴的转动轴线相对于磁体移动的方式布置，

衔铁片沿轴向布置在制动块支承件与磁体之间，

支撑在磁体上的弹簧元件压到衔铁片上，使得在对环形线圈通电时，衔铁片被吸向磁体，在环形线圈未通电时，衔铁片将制动块支承件压到构造在与第二壳体连接的部件上的制动面上，即压到平坦的且被精加工的面上。

11.根据权利要求6所述的减速电机，

其特征在于，

转矩支撑件与第一壳体以能拆松的方式和/或以不能相对转动的方式连接，

间隔销布置在转矩支撑件与第一壳体之间，

第二壳体与转矩支撑件以能拆松的方式和/或以不能相对转动的方式连接。