[实用新型]减速电机

说明书

本实用新型涉及一种具有制动器的减速电机，减速电机具有减速器，减速器具有第一壳体，制动器具有第二壳体，减速器的以转动的方式支承的中间轴穿过第一壳体，制动器能将制动力矩传入中间轴中。

技术领域

本实用新型涉及一种减速电机，该减速电机具有制动器。

背景技术

普遍已知的是，减速电机具有能由电机驱动的减速器。

实用新型内容

因此本实用新型的目的是，改进一种减速电机，其中，应能实现高的动态性。

根据本实用新型，该目的通过根据在以下给出的特征的减速电机来实现。

在具有制动器的减速电机方面，本实用新型的重要特征是，减速电机具有减速器，

其中，减速器具有第一壳体，

其中，制动器具有第二壳体，

其中，减速器的以可转动的方式支承的中间轴穿过第一壳体，

其中，能由制动器将制动力矩引入中间轴中。

在此优点是，可由制动器施加高的制动力矩。因此能实现高的动态性，特别是借助于高的制动加速度能实现高的动态性。此外，不仅电机可设计为制动电机，而且也可在中间轴上安装制动器。通过这种方式可以实现提高的制动力矩并且甚至在制动电机故障时也能进行制动。

在一有利的设计方案中，减速器是两级的或多级的。在此优点是，可设置中间轴。

在一有利的设计方案中，第一带齿部件与减速器的输入轴以不能相对转动的方式连接并与第二带齿部件啮合，

其中，第二带齿部件与中间轴以不能相对转动的方式连接并与第三带齿部件啮合，

其中，第三带齿部件与减速器的输出轴以不能相对转动的方式连接。在此优点是，减速器具有中间轴并且制动器因此不是直接地、而是通过传动级与输出轴作用连接。

在一有利的设计方案中，制动电机、特别是具有另一制动器的电机驱动减速器的输入轴，

特别是其中，制动电机的制动器和减速电机的作用到中间轴上的制动器结构相同或者至少具有彼此相同的制动块支承件、彼此相同的衔铁片、彼此相同的环形线圈、彼此相同的弹簧元件和/或彼此相同的磁体。在此优点是，利用较少的部件数量可以提供具有或不具有作用到中间轴上的制动器的减速电机的大量变型。因为减速电机的驱动减速器的电机可以设计为不带有其它制动器或者具有其它制动器。此外，两个制动器的额定力矩相同，从而电机的制动器能超裕度地构造。以这种方式可以实现较小的磨损并且因此也实现高安全性。

此外，两个制动器可以布置在减速器的两个不同侧上，从而制动器的摩擦热可以相互不受干扰地排出到环境。

在一有利的设计方案中，第一壳体具有下部件，第一壳体的盖件与该下部件连接。在此优点是，减速器由两个部件组成，并且因此能实现简单的装配。

在一有利的设计方案中，第二壳体借助于转矩支撑件与第一壳体以不能相对转动的方式连接。在此优点是，可以实现较高的制动力矩，这是因为转矩支撑件可以借助于偏心的形状引出较高的制动力矩。

在一有利的设计方案中，制动器具有轴、带动件和制动块支承件，所述轴特别是以能转动的方式支承的轴，

其中，带动件具有外齿部并且以不能相对转动的方式与轴连接，特别是借助于键连接方式与轴连接，

其中，轴与中间轴以不能相对转动的方式连接，或者轴与中间轴一体地和/或一件式地构成，

特别是其中，轴与中间轴彼此同轴地取向，特别是其中，轴的转动轴线与中间轴的转动轴线彼此同轴地取向，

其中，制动块支承件具有内齿部，