[实用新型]一种用于抓取铸铁件的机械手

权利要求书

1.一种用于抓取铸铁件的机械手，包括机械臂与机械底座，其特征在于，所述机械臂的下端与所述机械底座转动连接，所述机械臂上的上端设置有用于夹取铸铁件的第一夹具与第二夹具；

所述机械臂的上端设置有安装板，所述安装板上设置有连接板，且所述连接板的端面与所述安装板的端面相垂直，所述连接板的一端与所述安装板相连接，所述连接板的另一端设置有夹具固定板，且所述夹具固定板的端面与所述连接板的端面相垂直，所述第一夹具设置在所述夹具固定板上；

所述第一夹具包括固定在所述夹具固定板上的底座，所述底座上相对设置有两个基座，两个所述基座上分别设置有夹块，两个所述夹块相对的方向上均设置有夹槽，且所述基座与所述底座滑动配合，使得两个所述夹块可相对夹紧、松开；

所述夹具固定板与所述安装板之间围成一空腔，所述空腔内设置有夹具固定座，所述第二夹具设置在夹具固定座上；

所述第二夹具包括安装座，所述安装座设置在所述夹具固定座的侧面上，所述安装座上设置有三根夹指，且三根所述夹指分别与所述安装座滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取铸铁件的机械手，其特征在于，所述夹具固定板为两块，两块所述夹具固定板分别固定在所述连接板的另一端，且每块所述夹具固定板上均设置有第一夹具。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取铸铁件的机械手，其特征在于，两个所述基座上均设置有第一定位块，每个所述第一定位块上穿设有定位轴。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取铸铁件的机械手，其特征在于，三根所述夹指远离所述安装座的一端设置有多条凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取铸铁件的机械手，其特征在于，其中一根所述夹指上设置有第二定位块。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取铸铁件的机械手，其特征在于，所述安装座上设置有气嘴。