[实用新型]一种用于抓取铸铁件的机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于抓取铸铁件的机械手，包括机械臂与机械底座，特点是机械臂的下端与机械底座转动连接，机械臂上的上端设置有用于夹取铸铁件的第一夹具与第二夹具，优点是通过设置有第一夹具与第二夹具，可对铸铁件进行抓取，以代替传统的手工上料方式，避免出现装夹不牢、定位不准等问题，同时也避免了在人工上下料时，经常有刺屑刮伤或是切削液进行腐蚀的事故发生；且第一夹具与第二夹具分别抓取铸铁件的头部与底部以满足数控机床的不同加工需求。

技术领域

本实用新型属于抓取机械技术领域，尤其涉及一种用于抓取铸铁件的机械手。

背景技术

由于铸件本身结构的特殊性，在数控机床进行加工时一般都是采用人工进行上下料装配，每台数控机床都需要配置一名工作人员进行操作，需要较大的人力资源；且在人工装配操作过程中，单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废；在人工上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响工作人员的身体健康。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、便于抓取铸铁进行装夹的机械手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于抓取铸铁件的机械手，包括机械臂与机械底座，所述机械臂的下端与所述机械底座转动连接，所述机械臂上的上端设置有用于夹取铸铁件的第一夹具与第二夹具。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，所述机械臂的上端设置有安装板，所述安装板上设置有连接板，且所述连接板的端面与所述安装板的端面相垂直，所述连接板的一端与所述安装板相连接，所述连接板的另一端设置有夹具固定板，且所述夹具固定板的端面与所述连接板的端面相垂直，所述第一夹具设置在所述夹具固定板上。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，所述夹具固定板为两块，两块所述夹具固定板分别固定在所述连接板的另一端，且每块所述夹具固定板上均设置有第一夹具。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，所述第一夹具包括固定在所述夹具固定板上的底座，所述底座上相对设置有两个基座，两个所述基座上分别设置有夹块，两个所述夹块相对的方向上均设置有夹槽，且所述基座与所述底座滑动配合，使得两个所述夹块可相对夹紧、松开。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，两个所述基座上均设置有第一定位块，每个所述第一定位块上穿设有定位轴。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，所述夹具固定板与所述安装板之间围成一空腔，所述空腔内设置有夹具固定座，所述第二夹具设置在夹具固定座上。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，所述第二夹具包括安装座，所述安装座设置在所述夹具固定座的侧面上，所述安装座上设置有三根夹指，且三根所述夹指分别与所述安装座滑动配合。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，三根所述夹指远离所述安装座的一端设置有多条凹槽。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，其中一根所述夹指上设置有第二定位块。

在上述的一种用于抓取铸铁件的机械手中，所述安装座上设置有气嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

（1）、一种用于抓取铸铁件的机械手，通过设置有第一夹具与第二夹具，可对铸铁件进行抓取，以代替传统的手工上料方式，避免出现装夹不牢、定位不准等问题，同时也避免了在人工上下料时，经常有刺屑刮伤或是切削液进行腐蚀的事故发生；且第一夹具与第二夹具分别抓取铸铁件的头部与底部以满足数控机床的不同加工需求；