[实用新型]智能墙板安装机器人

权利要求书

1.智能墙板安装机器人，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)的上部转动连接有转向横臂(2)，所述转向横臂(2)的自由端连接有升降组件，所述升降组件上安装有板材夹具(4)。

2.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述升降组件包括竖向设置的夹具导轨(31)，该夹具导轨(31)的上端与所述转向横臂(2)的自由端转动连接，该夹具导轨(31)上滑动安装有所述板材夹具(4)，所述立柱(1)上设有配重机构(32)，所述转向横臂(2)的各转动部均设有转向滑轮(33)，所述配重机构(32)、转向滑轮(33)及板材夹具(4)上绕设有同一根拉索(5)。

3.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述转向横臂(2)包括转动连接的第一水平臂(21)和第二水平臂(22)，所述第一水平臂(21)的自由端与所述立柱(1)转动连接，所述第二水平臂(22)的自由端与所述升降组件连接。

4.根据权利要求3所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述第一水平臂(21)和第二水平臂(22)通过竖向转轴(6)转动连接，所述竖向转轴(6)上活动套设有第一支撑斜臂(7)和第二支撑斜臂(8)，所述第一支撑斜臂(7)的另一端与立柱(1)的下部固定连接，所述第二支撑斜臂(8)的另一端与第二水平臂(22)的自由端固定连接。

5.根据权利要求2所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述配重机构(32)包括竖向设置的配重导轨(321)，该配重导轨(321)的上下端均与所述立柱(1)固定连接，该配重导轨(321)上从上至下依次设有压力传感器(322)、集线盒(323)和配重块(324)，所述压力传感器(322)和集线盒(323) 与所述配重导轨(321)滑动连接，所述配重块(324)与所述配重导轨(321)固定连接，所述拉索(5)的一端穿过所述压力传感器(322)与所述集线盒(323)连接，所述压力传感器(322)与所述集线盒(323)电连接，所述集线盒(323)与所述配重块(324)通过配重拉线(325)连接。

6.根据权利要求2所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述夹具导轨(31)上滑动安装有滑动支架(9)，且所述夹具导轨(31)的下端固定连接有限位板(34)，所述滑动支架(9)的上部铰接有夹具推杆(10)，该夹具推杆(10)的伸出端与L型转向件(11)的任一伸出部铰接，该L型转向件(11)的顶点处与所述滑动支架(9)的下部铰接，该L型转向件(11)的另一伸出部与所述板材夹具(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述板材夹具(4)包括门型支架(41)、伸缩电机(42)及两个正对设置的夹块(43)，该门型支架(41)安装于所述升降组件上，该门型支架(41)的横向部固定连接所述伸缩电机(42)，该门型支架(41)的一竖向部固定连接任一夹块(43)，该门型支架(41)的另一竖向部铰接有调节杆(44)，所述调节杆(44)的上下两端分别与所述伸缩电机(42)的输出端和另一夹块(43)铰接。

8.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：还包括移动底座(12)，所述立柱(1)固定安装在所述移动底座(12)上，所述移动底座(12)的下表面安装有滑轮(13)。

9.根据权利要求1所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：所述立柱(1)为中空结构，所述立柱(1)中安装有立柱电动推杆(15)，所述立柱电动推杆(15)的杆头分别穿出所述立柱(1)的上下端连接有吸盘(14)。

10.根据权利要求8所述的智能墙板安装机器人，其特征在于：还包括电子控制屏(16)，所述电子控制屏(16)通过支架设置于所述移动底座(12)上。