[实用新型]智能墙板安装机器人

说明书

本实用新型涉及建材安装技术领域，特别涉及智能墙板安装机器人，包括立柱，所述立柱的上部转动连接有转向横臂，所述转向横臂的自由端连接有升降组件，所述升降组件上安装有板材夹具。与现有技术相比，本实用新型提供的智能墙板安装机器人，利用定滑轮两端受力相等的原理，通过配重机构，实现自动调节配重达到动态平衡的效果，始终保持两端重量接近，施工人员仅需轻轻一推便能上下左右移动墙板，操作方便，减小人力耗费，提高工作效率，便于内墙板的安装操作。

技术领域

本实用新型涉及建材安装技术领域，特别涉及智能墙板安装机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提升，人们对居住环境的要求越来越高，由此导致建筑的内部装修越来越多样化。其中，内墙板是目前比较常见的内部装饰构件，内墙板主要起到隔声、防火、装饰的作用。内墙板通常体积、重量较大，因此不便于安装。内墙板的安装效率对于整个装修工程的进度至关重要。目前市场上的墙板安装设备有很多，基本工作方式都是通过液压夹臂夹取墙板，推动墙板安装机至待安装墙体的位置，然后通过操纵柄对板材进行微调，最后进行墙板固定。在室内安装的实际操作过程中，墙板安装机比较笨重，来回移动较繁琐，并且操作杆会出现“虚位”的情况，对施工人员的操作要求比较高，施工效率不高，因此需要一种易操控、轻量化的墙板安装设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供智能墙板安装机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：智能墙板安装机器人，关键在于：包括立柱，所述立柱的上部转动连接有转向横臂，所述转向横臂的自由端连接有升降组件，所述升降组件上安装有板材夹具。

优选的，所述转向横臂包括转动连接的第一水平臂和第二水平臂，所述第一水平臂的自由端与所述立柱转动连接，所述第二水平臂的自由端与所述升降组件连接。

优选的，所述第一水平臂和第二水平臂通过竖向转轴转动连接，所述竖向转轴上活动套设有第一支撑斜臂和第二支撑斜臂，所述第一支撑斜臂的另一端与立柱的下部固定连接，所述第二支撑斜臂的另一端与第二水平臂的自由端固定连接。

优选的，所述升降组件包括竖向设置的夹具导轨、配重机构及多个转向滑轮，该夹具导轨的上端与所述转向横臂的自由端转动连接，该夹具导轨上滑动安装有所述板材夹具，该配重机构设置在所述立柱上，多个转向滑轮分别设置在所述转向横臂的各转动部，所述配重机构、转向滑轮及板材夹具上绕设有同一根拉索。

优选的，所述配重机构包括竖向设置的配重导轨，该配重导轨的上下端均与所述立柱固定连接，该配重导轨上从上至下依次设有压力传感器、集线盒和配重块，所述压力传感器和集线盒与所述配重导轨滑动连接，所述配重块与所述配重导轨固定连接，所述拉索的一端穿过所述压力传感器与所述集线盒连接，所述压力传感器与所述集线盒电连接，所述集线盒与所述配重块通过配重拉线连接。

优选的，所述夹具导轨上滑动安装有滑动支架，且所述夹具导轨的下端固定连接有限位板，所述滑动支架的上部铰接有夹具推杆，该夹具推杆的伸出端与L型转向件的任一伸出部铰接，该L型转向件的顶点处与所述滑动支架的下部铰接，该L型转向件的另一伸出部与所述板材夹具固定连接。

优选的，所述板材夹具包括门型支架、伸缩电机及两个正对设置的夹块，该门型支架安装于所述升降组件上，该门型支架的横向部固定连接所述伸缩电机，该门型支架的一竖向部固定连接任一夹块，该门型支架的另一竖向部铰接有调节杆，所述调节杆的上下两端分别与所述伸缩电机的输出端和另一夹块铰接。

优选的，还包括移动底座，所述立柱固定安装在所述移动底座上，所述移动底座的下表面安装有滑轮。

优选的，所述立柱为中空结构，所述立柱中安装有立柱电动推杆，所述立柱电动推杆的杆头分别穿出所述立柱的上下端连接有吸盘。

优选的，还包括电子控制屏，所述电子控制屏通过支架设置于所述移动底座上。