[实用新型]手术导航的配准装置及手术导航系统

权利要求书

1.一种手术导航的配准装置，其特征在于，包括：

第一牙骨套，所述第一牙骨套用于套设在牙骨的外部，所述第一牙骨套设有多个凹槽，所述凹槽的形状与探针的针尖的形状相匹配；

配准球，嵌设在所述第一牙骨套内。

2.根据权利要求1所述的手术导航的配准装置，其特征在于，所述第一牙骨套设有多个通孔，所述配准球设置在所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的手术导航的配准装置，其特征在于，所述通孔包括：第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述第一通孔与所述第二通孔的连接处形成圆弧面，所述圆弧面与所述配准球的表面相匹配，其中，所述第一通孔的直径与所述配准球的直径相等，所述第二通孔的直径小于所述配准球的直径。

4.根据权利要求3所述的手术导航的配准装置，其特征在于，还包括填充物，所述填充物填充在所述第一通孔内，所述填充物的密度与所述第一牙骨套的密度相同。

5.根据权利要求1所述的手术导航的配准装置，其特征在于，所述凹槽为锥形凹槽或球形凹槽。

6.根据权利要求1所述的手术导航的配准装置，其特征在于，所述第一牙骨套包括：第一壁面、第二壁面和第一连接部，所述第一壁面和所述第二壁面相对设置在所述第一连接部的两侧，所述第一壁面和所述第二壁面之间所形成的空腔的形状与人体牙弓的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的手术导航的配准装置，其特征在于，所述第一牙骨套的内壁设有多个筋，多个所述筋构成粘黏剂容置空间。

8.根据权利要求1所述的手术导航的配准装置，其特征在于，还包括示踪标记物，所述第一牙骨套上设有卡接位，所述卡接位与所述示踪标记物连接。

9.一种手术导航系统，其特征在于，包括定位装置、探针和权利要求1-7中任一项所述的手术导航的配准装置，所述定位装置和所述配准装置均用于套设于人体的牙骨，所述探针插设于所述凹槽内。

10.根据权利要求9所述的手术导航系统，其特征在于，所述定位装置包括：

第二牙骨套，用于套设在人体牙骨的外部；

示踪标记物，设置在所述第二牙骨套。