[实用新型]手术导航的配准装置及手术导航系统

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种手术导航的配准装置及手术导航系统。上述的手术导航的配准装置，包括：第一牙骨套，所述第一牙骨套用于套设在牙骨的外部，所述第一牙骨套设有多个凹槽，所述凹槽的形状与探针的针尖的形状相匹配；配准球，嵌设在所述第一牙骨套内。本实用新型提供的手术导航的配准装置，通过在第一牙骨套内嵌设配准球，将配准球作为人造标记物，在使用时，仅需将第一牙骨套套设在牙骨上，即可对颌骨进行检查，而不需要在人体牙骨上植入人造标记物，从而避免了对人体造成创伤。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术导航的配准装置及手术导航系统。

背景技术

手术导航技术经过多年的发展如今已被用于口腔外科领域，取得了良好的效果。术前医生利用手术导航系统的手术规划模块，在基于患者的医学图像重建的三维模型上，规划出最佳手术方案；术中先通过配准，使导航系统中各独立的坐标系统一起来，即建立起各坐标系间的空间映射关系。然后利用安装在手术器械上的定位标记和患者颌骨上的示踪标记，确定出手术器械与术区重要解剖结构的关系，并将这些信息显示在同一三维虚拟场景中，通过手术器械操作的实时交互与空间映射，来实现用虚拟环境指导现实环境中的手术。

不同空间的配准是手术导航系统中最为关键的一步。其中需要确立医学图像上的标记点与人体上相对应的标记点间的映射关系，来建立两个空间的转换矩阵。该标记点既可以是硬组织(骨或牙齿)解剖标志点，也可以是体积较小具有阻射功能的人造标记点。目前主要采用人造标记点来进行配准，它们常被植入患者的牙槽突或额骨，但这会给患者造成不必要的创伤甚至引发感染。因此亟须一种无创、配准精度高、使用简便的配准装置来为口腔导航手术提供基础。

实用新型内容

本实用新型提供一种手术导航的配准装置及手术导航系统，用以解决现有技术中人造标记点需要植入患者骨头，对患者造成创伤的缺陷。

本实用新型提供一种手术导航的配准装置，包括：第一牙骨套，所述第一牙骨套用于套设在牙骨的外部，所述第一牙骨套设有多个凹槽，所述凹槽的形状与探针的针尖的形状相匹配；配准球，嵌设在所述第一牙骨套内。

根据本实用新型提供的一种手术导航的配准装置，所述第一牙骨套设有多个通孔，所述配准球设置在所述通孔内。

根据本实用新型提供的一种手术导航的配准装置，所述通孔包括：第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述第一通孔与所述第二通孔的连接处形成圆弧面，所述圆弧面与所述配准球的表面相匹配，其中，所述第一通孔的直径与所述配准球的直径相等，所述第二通孔的直径小于所述配准球的直径。

根据本实用新型提供的一种手术导航的配准装置，还包括填充物，所述填充物填充在所述第一通孔内，所述填充物的密度与所述第一牙骨套的密度相同。

根据本实用新型提供的一种手术导航的配准装置，所述凹槽为锥形凹槽或球形凹槽。

根据本实用新型提供的一种手术导航的配准装置，所述第一牙骨套包括：第一壁面、第二壁面和第一连接部，所述第一壁面和所述第二壁面相对设置在所述第一连接部的两侧，所述第一壁面和所述第二壁面之间所形成的空腔的形状与人体牙弓的形状相匹配。

根据本实用新型提供的一种手术导航的配准装置，所述第一牙骨套的内壁设有多个筋，多个所述筋构成粘黏剂容置空间。

根据本实用新型提供的一种手术导航的配准装置，还包括示踪标记物，所述第一牙骨套上设有卡接位，所述卡接位与所述示踪标记物连接。

本实用新型还提供一种手术导航系统，包括定位装置、探针和如上所述的手术导航的配准装置，所述定位装置和所述配准装置均用于套设于人体的牙骨，所述探针插设于所述凹槽内。

根据本实用新型提供的一种手术导航系统，所述定位装置包括：第二牙骨套，用于套设在人体牙骨的外部；示踪标记物，设置在所述第二牙骨套。