[实用新型]便携式地图采集设备及地图采集系统

权利要求书

1.一种便携式地图采集设备，其特征在于，包括：

支撑杆；

数据采集设备，固定于所述支撑杆，所述数据采集设备包括：激光雷达以及相机；

计算设备，与所述数据采集设备连接；

电源，用于为所述计算设备及所述数据采集设备供电；

支撑框，具有用于容置所述计算设备以及所述电源的腔体，所述支撑框的顶部与所述支撑杆固定连接；

固定部，用于将所述计算设备及所述电源固定于所述支撑框；

背持部，连接于所述支撑框，所述背持部用于用户背持所述便携式地图采集设备。

2.如权利要求1所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述便携式地图采集设备还包括第一连接机构，所述第一连接机构包括第一连接件及第二连接件，其中：

所述第一连接件与所述支撑杆的底部连接；

所述第二连接件与所述第一连接件及所述支撑框的顶部连接。

3.如权利要求2所述的便携式地图采集设备，其特征在于，

所述第一连接件包括筒体及设置于所述筒体的底部的底座，所述筒体与所述支撑杆的底部连接；

所述第二连接件包括连接座，所述连接座与所述底座连接。

4.如权利要求3所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述支撑框包括设置于所述支撑框的顶部的横梁，所述横梁与所述连接座连接。

5.如权利要求1所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述便携式地图采集设备还包括第二连接机构，所述第二连接机构包括支撑平台及第三连接件，其中：

所述支撑平台，用于支撑所述激光雷达；

所述第三连接件，位于所述支撑平台的下方，并与所述支撑平台连接，用于固定所述相机。

6.如权利要求5所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述相机的数目为多个，所述第三连接件包括多个连接块，每个连接块包括支撑平台连接部以及相机连接部，所述支撑平台连接部用于连接所述支撑平台，所述相机连接部用于连接所述相机。

7.如权利要求6所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述第三连接件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的连接块连接。

8.如权利要求6所述的便携式地图采集设备，其特征在于，多个连接块围绕所述支撑杆设置。

9.如权利要求5所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述第二连接机构还包括遮挡部，所述遮挡部设置于所述支撑平台的外边缘，并位于所述相机的上方。

10.如权利要求1所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述计算设备包括无线路由器，所述无线路由器发射WiFi信号。

11.如权利要求1所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述固定部包括固定板及限位件，其中：

所述固定板固定连接于所述支撑框；

所述限位件，与所述固定板连接，用于将所述电源固定于所述固定板。

12.如权利要求11所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述限位件包括挡板以及弯折部，所述挡板与所述固定板平行，所述弯折部自所述挡板朝向所述固定板的一面向所述固定板的方向延伸，所述弯折部固定连接于所述固定板。

13.如权利要求12所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述挡板设置有第一固定孔，用于将所述计算设备固定于所述固定板。

14.如权利要求13所述的便携式地图采集设备，其特征在于，所述固定部还包括支撑块，所述支撑块连接于所述固定部的底端，用于支撑所述计算设备。