[实用新型]便携式地图采集设备及地图采集系统

说明书

一种便携式地图采集设备及地图采集系统，所述便携式地图采集设备包括：支撑杆；数据采集设备，固定于所述支撑杆，所述数据采集设备包括：激光雷达以及相机；计算设备，与所述数据采集设备连接；电源，用于为所述计算设备及所述数据采集设备供电；支撑框，具有用于容置所述计算设备以及所述电源的腔体，所述支撑框的顶部与所述支撑杆固定连接；固定部，用于将所述计算设备及所述电源固定于所述支撑框；背持部，连接于所述支撑框，所述背持部用于用户背持所述便携式地图采集设备。上述方案，能够提高在室内、森林、景区、狭窄路段等非常规道路下采集的便捷性，提高地图数据采集效率，降低时间成本。

技术领域

本实用新型涉及地图采集领域，尤其涉及一种便携式地图采集设备及地图采集系统。

背景技术

随着无人驾驶和全面自动驾驶的快速发展，现有的地图信息已经无法满足无人驾驶和自动驾驶的精度要求，需要更高精度的地图采集。高精度地图实际上是对于路面信息进行精度更高的扫描和处理后生成的地图。一般而言，表现形式为点云地图，误差精度范围在厘米级别。在自动驾驶车辆上，传感器取代了人眼，成为自动驾驶车辆的眼睛。传感器的作用是不断识别周围的环境，来确定周围车况。激光雷达、摄像机扫描到的数据精度很高，普通民用导航电子地图的绝对坐标精度大约在10米左右，外加上全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)设备的定位精度在米级左右，对于驾驶员来说够用了，但完全无法满足自动驾驶车辆对其精度的要求，因此，需要更高精度的地图信息。

在城市道路，隧道等常规开阔路况中，通常使用地图采集车采集方法。但在室内、森林、景区、狭窄路段等一些特定的场景中，地图采集车无法使用。在这些特定的场景中，现有的地图采集方式需要采用原始的人工拍照方式，然而，现有的人工拍照方式进行地图数据采集，采集效率较低，耗费时间成本较大。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是在一些特定的场景中，人工拍照方式进行地图数据采集，采集效率较低，耗费时间成本较大。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种便携式地图采集设备，包括：支撑杆；数据采集设备，固定于所述支撑杆，所述数据采集设备包括：激光雷达以及相机；计算设备，与所述数据采集设备连接；电源，用于为所述计算设备及所述数据采集设备供电；支撑框，具有用于容置所述计算设备以及所述电源的腔体，所述支撑框的顶部与所述支撑杆固定连接；固定部，用于将所述计算设备及所述电源固定于所述支撑框；背持部，连接于所述支撑框，所述背持部用于用户背持所述便携式地图采集设备。

可选的，所述便携式地图采集设备还包括第一连接机构，所述第一连接机构包括第一连接件及第二连接件，其中：所述第一连接件与所述支撑杆的底部连接；所述第二连接件与所述第一连接件及所述支撑框的顶部连接。

可选的，所述第一连接件包括筒体及设置于所述筒体的底部的底座，所述筒体与所述支撑杆的底部连接；所述第二连接件包括连接座，所述连接座与所述底座连接。

可选的，所述支撑框包括设置于所述支撑框的顶部的横梁，所述横梁与所述连接座连接。

可选的，所述便携式地图采集设备还包括第二连接机构，所述第二连接机构包括支撑平台及第三连接件，其中：所述支撑平台，用于支撑所述激光雷达；所述第三连接件，位于所述支撑平台的下方，并与所述支撑平台连接，用于固定所述相机。

可选的，所述相机的数目为多个，所述第三连接件包括多个连接块，每个连接块包括支撑平台连接部以及相机连接部，所述支撑平台连接部用于连接所述支撑平台，所述相机连接部用于连接所述相机。

可选的，所述第三连接件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的连接块连接。

可选的，多个连接块围绕所述支撑杆设置。

可选的，所述第二连接机构还包括遮挡部，所述遮挡部设置于所述支撑平台的外边缘，并位于所述相机的上方。