[实用新型]一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人有效
| 申请号： | 202221430013.9 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN217533056U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 季宏梁;孙海洋;张鑫鹏;张鹏程;石阳 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 郑宜梅 |
| 地址： | 211167 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 工业 机器人 控制系统 及其 | ||
1.一种自主移动工业机器人用控制系统，其特征在于，包括：
控制模块、电池管理模块、安全模块、测距模块、驱动模块、灯光模块、导航模块以及人机交互模块；
所述控制模块包括工控主机，以及与所述工控主机电性连接的PLC逻辑控制器；
所述导航模块包括接收单元和规划单元；
所述接收单元包括WIFI路由器，以及与所述WIFI路由器连接的WIFI天线棒；
所述规划单元包括激光雷达，以及与所述激光雷达连接的导航装置；
所述电池管理模块、测距模块、驱动模块和灯光模块分别与PLC逻辑控制器连接，所述安全模块与PLC逻辑控制器连接，所述人机交互模块分别与工控主机和PLC逻辑控制器连接，所述导航模块与工控主机连接。
2.根据权利要求1所述的一种自主移动工业机器人用控制系统，其特征在于：所述WIFI路由器与工控主机连接。
3.根据权利要求1所述的一种自主移动工业机器人用控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括轮毂电机驱动器，以及与所述轮毂电机驱动器连接的一组轮毂伺服电机，以及与所述轮毂伺服电机连接的驱动轮；
所述轮毂电机驱动器与控制模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种自主移动工业机器人用控制系统，其特征在于：所述测距模块包括超声波测距传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自主移动工业机器人用控制系统，其特征在于：所述灯光模块包括灯罩，以及设于所述灯罩上的灯带控制器，以及与所述灯带控制器连接的灯带。
6.一种机器人，其特征在于，使用上述权利要求1-5任意一项所述的自主移动工业机器人用控制系统。
7.根据权利要求6所述的一种机器人，其特征在于，包括车体，设于所述车体上的外壳，均匀设置在所述车体上的四个支撑万向轮，以及设置在所述车体上的锂电池和电气控制装置；
轮毂电机驱动器和轮毂伺服电机位于车体上；
所述锂电池分别与轮毂伺服电机和工控主机连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人，其特征在于：所述外壳还设有折弯防撞条。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221430013.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有空气净化功能的智能家具衣柜
- 下一篇：多联机室外机
