[实用新型]一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人

说明书

本实用新型公开了一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人，控制系统包括控制模块、电池管理模块、安全模块、测距模块、驱动模块、灯光模块、导航模块以及人机交互模块；所述控制模块包括工控主机，以及与所述工控主机电性连接的PLC逻辑控制器；所述导航模块包括接收单元和规划单元；所述接收单元包括WIFI路由器，以及与所述WIFI路由器连接的WIFI天线棒；机器人中的激光雷达能够在前进过程中，能够对周边的环境进行扫描，并将扫描结果传输给导航装置，所述导航装置为激光雷达SLAM（同步定位与地图构建）导航装置，进而通过同步定位与地图构建装置进而能够对机器人的行车轨迹进行规划，进而在前进过程中，能够对障碍物进行躲避。

技术领域

本实用新型属于自主移动机器人的技术领域，具体涉及一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人。

背景技术

随着我国生产力的不断发展以及工厂车间设备的不断升级更新，进而使得企业的生产力也在不断的增加，进而产品的生产效率也在不断增加，进而企业会将产品堆放在仓储站中，进而导致仓储物料信息日益复杂化，车间物料管理系统的人工费用快速上升。

为了解决上述问题，进而自动导航车辆得到了飞速的发展，进而自动导航车辆被广泛的应用到仓储的日常管理中，进而逐渐的取代了人工作业，但是现有的自动导航车辆还存在一些问题，现有的自动导航车辆都是根据操作人员事先设定的轨道或预定义路线进行行驶，即使当预设定的轨道上存在障碍物时，由于预先设定的缘故，进而会导致自动导航车辆与障碍物之间发生碰撞，进而会导致自动导航车辆的损坏。

因此，如何能够对障碍物起到避让的功能，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人，包括：

控制模块、电池管理模块、安全模块、测距模块、驱动模块、灯光模块、导航模块以及人机交互模块；

所述控制模块包括工控主机，以及与所述工控主机电性连接的PLC逻辑控制器；

所述导航模块包括接收单元和规划单元；

所述接收单元包括WIFI路由器，以及与所述WIFI路由器连接的WIFI天线棒；

所述规划单元包括激光雷达，以及与所述激光雷达连接的导航装置；

所述电池管理模块、测距模块、驱动模块和灯光模块分别与PLC逻辑控制器连接，所述安全模块与PLC逻辑控制器连接，所述人机交互模块分别与工控主机和PLC逻辑控制器连接，所述导航模块与工控主机连接。

在进一步的实施例中，所述WIFI路由器与工控主机连接；建立自主移动机器人的移动WiFi网络，在所述移动WiFi网络范围内，调度系统或数据采集分析系统通过WiFi网络对自主移动工业机器人进行控制和管理。

在进一步的实施例中，所述驱动模块包括轮毂电机驱动器，以及与所述轮毂电机驱动器连接的一组轮毂伺服电机；

所述轮毂电机驱动器与控制模块连接所述驱动模块包括轮毂电机驱动器，以及与所述轮毂电机驱动器连接的一组轮毂伺服电机，以及与所述轮毂伺服电机连接的驱动轮；

所述轮毂电机驱动器与控制模块连接。

在进一步的实施例中，所述测距模块包括超声波测距传感器。

在进一步的实施例中，所述灯光模块包括灯罩，以及设于所述灯罩上的灯带。

在进一步的实施例中，一种机器人，包括自主移动工业机器人用控制系统。