[实用新型]一种无人驾驶送货送餐机器人有效

申请号：	202221430699.1	申请日：	2022-06-09
公开（公告）号：	CN217533057U	公开（公告）日：	2022-10-04
发明（设计）人：	周业密;肖友明;詹伟	申请（专利权）人：	湖南格兰博智能科技有限责任公司
主分类号：	B62D63/02	分类号：	B62D63/02;B62D63/04;H02S20/32;G05D1/02
代理公司：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246	代理人：	金冬
地址：	423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇***	国省代码：	湖南;43
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摘要：
搜索关键词：	一种无人驾驶送货机器人
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【权利要求书】：

1.一种无人驾驶送货送餐机器人，包括：

货箱(1)；

货箱门板(2)，转动安装在货箱(1)的一侧；

轮组(3)，安装在货箱(1)底部，所述轮组(3)包括运动底盘(31)和行驶轮(32)，所述运动底盘(31)安装在货箱(1)底部，所述行驶轮(32)对称转动安装在运动底盘(31)两侧；

前照明灯(4)，安装在运动底盘(31)前端，所述运动底盘(31)后端安装有后照明灯(5)；

其特征在于，还包括：

电池仓(6)，安装在运动底盘(31)内部，所述电池仓(6)内部安装有电池(7)；

转动调节机构(8)，安装在货箱(1)顶部，所述转动调节机构(8)包括转盘(81)、支架(82)、安装座(83)和连接杆(84)，所述转盘(81)设置在货箱(1)顶部，所述转盘(81)顶部的一侧通过轴销转动连接有支架(82)，所述支架(82)底部安装有安装座(83)，所述安装座(83)内部通过轴销转动连接有连接杆(84)；

光伏板(9)，安装在支架(82)内部。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶送货送餐机器人，其特征在于，所述货箱(1)内部设置有夹层(10)，所述夹层(10)内部安装有主控电路模块(11)。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶送货送餐机器人，其特征在于，所述夹层(10)内部安装有4G模块(12)。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶送货送餐机器人，其特征在于，所述夹层(10)内部四角处安装有摄像头模组(13)，所述货箱(1)外侧四角处对应摄像头模组(13)的位置开设有通孔(14)。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶送货送餐机器人，其特征在于，所述夹层(10)内部四角处靠近摄像头模组(13)的位置安装有转向灯(15)，所述转向灯(15)发光端处于夹层(10)外侧，所述夹层(10)后端中间处安装有刹车灯(16)，所述刹车灯(16)发光端处于夹层(10)外侧。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶送货送餐机器人，其特征在于，所述夹层(10)内部靠近4G模块(12)的位置安装有GPS模块(17)。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶送货送餐机器人，其特征在于，所述转动调节机构(8)还包括：

安装壳(85)，安装在货箱(1)顶部，所述安装壳(85)内部安装有电机(86)；

转盘(81)，安装在电机(86)输出端，所述转盘(81)与安装壳(85)顶部转动连接；

气缸(87)，安装在转盘(81)顶部远离支架(82)的一侧，所述气缸(87)移动端通过轴销与连接杆(84)转动连接；

光感模块(88)，安装在支架(82)远离转盘(81)的一端顶部中间处。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶送货送餐机器人，其特征在于，所述电机(86)为一种伺服电机。