[实用新型]一种无人驾驶送货送餐机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种无人驾驶送货送餐机器人。所述无人驾驶送货送餐机器人包括：货箱；货箱门板，转动安装在货箱的一侧；轮组，安装在货箱底部，所述轮组包括运动底盘和行驶轮，所述运动底盘安装在货箱底部，所述行驶轮对称转动安装在运动底盘两侧；前照明灯，安装在运动底盘前端。本实用新型提供的无人驾驶送货送餐机器人，电池仓内的电池为整个机器人供电；货箱的夹层内安装有摄像头模组、GPS模块、4G模块、主控电路模块，实现机器人的定位以及无人操作时数据及指令的上传和下达，货箱内部为机器人的容器；通过转动调节机构的设置，可使光伏板旋转至光照效果最好的角度进行工作，进而使光伏板更加高效的产生电能。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种无人驾驶送货送餐机器人。

背景技术

无人驾驶送货送餐机器人，无接触配送。为实现无人驾驶技术，需要通过电池为机器人供电；需要将机器人周边场景传递到后台；机器人能接收并实现后台的操作指令；机器人能通过转向灯和刹车灯等提示机器人周边车辆和行人；机器人具有前后照明灯等为机器人夜间行驶提供照明补光；机器人带有GPS定位，后台可随时知道其位置，且现有的机器人顶部的光伏板角度大多呈固定安装，无法对光伏板的角度进行调节，进而无法使光伏板更加高效的产生电能。

因此，有必要提供一种新的无人驾驶送货送餐机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可进行无接触配送，且使光伏板高效产生电能的无人驾驶送货送餐机器人。

本实用新型提供的无人驾驶送货送餐机器人包括：

货箱；

货箱门板，转动安装在货箱的一侧；

轮组，安装在货箱底部，轮组包括运动底盘和行驶轮，运动底盘安装在货箱底部，行驶轮对称转动安装在运动底盘两侧；

前照明灯，安装在运动底盘前端，运动底盘后端安装有后照明灯；

电池仓，安装在运动底盘内部内部，电池仓内部安装有电池；

转动调节机构，安装在货箱顶部，转动调节机构包括转盘、支架、安装座和连接杆，转盘设置在货箱顶部，转盘顶部的一侧通过轴销转动连接有支架，支架底部安装有安装座，安装座内部通过轴销转动连接有连接杆；

光伏板，安装在支架内部；转动调节机构可使光伏板更加高效的产生电能，行驶轮可驱动电机进行移动，电池仓可对电池进行保护，前照明灯和后照明灯可为夜间机器人运行时进行照明。

优选的，货箱内部设置有夹层，夹层内部安装有主控电路模块；主控电路模块为机器人的中央处理器。

优选的，夹层内部安装有4G模块；通过4G模块进行整机与后台的通讯。

优选的，夹层内部四角处安装有摄像头模组，货箱外侧四角处对应摄像头模组的位置开设有通孔；可对机器人周边的场景进行实时传输。

优选的，夹层内部四角处靠近摄像头模组的位置安装有转向灯，转向灯发光端处于夹层外侧，夹层后端中间处安装有刹车灯，刹车灯发光端处于夹层外侧；为行人和其他行驶车辆提供行驶信息。

优选的，夹层内部靠近4G模块的位置安装有GPS模块；通过GPS模块将位置信息传递到主控电路。

优选的，转动调节机构还包括：

安装壳，安装在货箱顶部，安装壳内部安装有电机；

转盘，安装在电机输出端，转盘与安装壳顶部转动连接；

气缸，安装在转盘顶部远离支架的一侧，气缸移动端通过轴销与连接杆转动连接；