[实用新型]清理装置

权利要求书

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

主体；

射流组件，用于产生高压流体并朝向待清洁的管道喷出；及

第一限位组件，连接于所述主体，且所述第一限位组件和所述射流组件沿所述管道延伸方向依次排布，所述第一限位组件用于夹紧所述管道，以在所述射流组件朝向所述管道喷射所述高压流体时，限制所述主体相对所述管道移动。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第一限位组件包括第一驱动件、第一机械爪和第二机械爪；

所述第一驱动件用于驱动所述第一机械爪和所述第二机械爪中的至少一者运动，以使所述第一机械爪和所述第二机械爪相对靠近或远离，以用于将所述管道夹紧或者放松。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件的一侧连接于所述主体，另一侧用于抵持于墙面，所述第二限位组件用于限制所述主体与墙面的相对位置，其中，所述管道固定于所述墙面上。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第二限位组件包括：

连接件，连接于所述主体；

滚轮，与所述连接件转动连接，所述滚轮抵持于所述墙面，且能够相对所述墙面滚动。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述连接件能够相对所述主体绕垂直于所述墙面的第二方向转动，以带动所述滚轮同步转动。

6.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述连接件包括轮座、转动轴及弹性件，所述滚轮转动连接于所述轮座，所述转动轴绕所述第二方向转动连接于所述主体，且所述弹性件的一端连接于所述轮座，另一端连接于所述转动轴，所述弹性件用于减震。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括辅助组件，所述辅助组件包括第二驱动件和丝杠组件；

所述第二驱动件安装于所述主体，所述丝杠组件连接于所述第二驱动件的动力输出端，所述射流组件的喷头安装于所述丝杠组件，所述第二驱动件通过所述丝杠组件驱动所述喷头沿所述管道的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述辅助组件还包括连接于所述丝杠组件的第三驱动件，所述喷头连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述喷头在垂直于所述管道延伸方向的平面转动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括与所述第一限位组件沿所述管道延伸方向相对设置的毛刷组件，所述毛刷组件的一端连接于所述主体，另一端用于抵持于所述管道，所述毛刷组件用于清理所述管道。

10.根据权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述毛刷组件包括刷头及第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述主体，所述刷头连接于所述第四驱动件，且用于抵持于所述管道，所述第四驱动件用于驱动所述刷头相对所述管道转动。