[实用新型]清理装置

说明书

本实用新型涉及一种清理装置。清理装置包括主体、射流组件及第一限位组件；射流组件用于产生高压流体并朝向待清洁的管道喷出；第一限位组件连接于主体，且第一限位组件和射流组件沿管道延伸方向依次排布，第一限位组件用于夹紧管道，以在射流组件朝向管道喷射高压流体时，限制主体相对管道移动。通过第一限位组件夹紧管道，以使射流组件朝向管道喷射高压流体而产生方向冲击时，主体与管道的相对位置不变，使得射流组件相对于管道目标区域的相对位置不变，从而使得射流组件能够朝向管道稳定地喷出高压流体，提高了管道清理稳定性，进而提高了清理效率。

技术领域

本实用新型涉及水下装备技术领域，特别是涉及清理装置。

背景技术

核电站泵房取水口外侧安装有阴极保护系统，该系统的保护电极通过硬聚氯乙烯(Polyvinyl Chloride，PVC)材质的管道位于海水中，且固定于位于海水中的墙体上。由于PVC管道在海水中浸泡，其表面容易形成致密的海洋生物附着层，影响了阴极保护系统正常工作，因此，需要对PVC管道的外壁进行清理，以此来防止贝类等海生物影响阴极保护电极的通流。鉴于阴极保护电极以及PVC管道在海面以下，且该海水无法进行隔离排空，为了进行PVC管道清理，目前主要方式是，专业蛙人潜水进行作业，采用手工握持超空化射流喷枪的方式，在海水中，完成过硬聚氯乙烯材质的管道表面海洋附着生物的清理工作。然而，由于喷枪的反冲力的影响，清理效果并不稳定，清理效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对在潜水作业过程中，由于喷枪的反冲力的影响，清理效果不稳定，清理效率低的技术问题，提供一种清理装置。

一种清理装置，包括：

主体；

射流组件，用于产生高压流体并朝向待清洁的管道喷出；及

第一限位组件，连接于主体，且第一限位组件和射流组件沿管道延伸方向依次排布，第一限位组件用于夹紧管道，以在射流组件朝向管道喷射高压流体时，限制主体相对管道移动。

在其中一个实施例中，第一限位组件包括第一驱动件、第一机械爪和第二机械爪；

第一驱动件用于驱动第一机械爪和第二机械爪中的至少一者运动，以使第一机械爪和第二机械爪相对靠近或远离，以用于将管道夹紧或者放松。

在其中一个实施例中，清理装置还包括第二限位组件，第二限位组件的一侧连接于主体，另一侧用于抵持于墙面，第二限位组件用于限制主体与墙面的相对位置，其中，管道固定于墙面上。

在其中一个实施例中，第二限位组件包括：

连接件，连接于主体；

滚轮，与连接件转动连接，滚轮抵持于墙面，且能够相对墙面滚动。

在其中一个实施例中，连接件能够相对主体绕垂直于墙面的第二方向转动，以带动滚轮同步转动。

在其中一个实施例中，连接件包括轮座、转动轴及弹性件，滚轮转动连接于轮座，转动轴绕第二方向转动连接于主体，且弹性件的一端连接于轮座，另一端连接于转动轴，弹性件用于减震。

在其中一个实施例中，清理装置还包括辅助组件，辅助组件包括第二驱动件和丝杠组件；

第二驱动件安装于主体，丝杠组件连接于第二驱动件的动力输出端，射流组件的喷头安装于丝杠组件，第二驱动件通过丝杠组件驱动喷头沿管道的延伸方向移动。

在其中一个实施例中，辅助组件还包括连接于丝杠组件的第三驱动件，喷头连接于第三驱动件，第三驱动件用于驱动喷头在垂直于管道延伸方向的平面转动。

在其中一个实施例中，清理装置还包括与第一限位组件沿管道延伸方向相对设置的毛刷组件，毛刷组件的一端连接于主体，另一端用于抵持于管道，毛刷组件用于清理管道。