[实用新型]一种硅片搬运装置及硅片丝网印刷生产线

说明书

本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，具体公开了一种硅片搬运装置及硅片丝网印刷生产线。本实用新型提供的硅片搬运装置中的转运机构用于接驳传送硅片方向不同的进片接驳传送机构和出片接驳传送机构，转运机构通过旋转在进片接驳传送机构和出片接驳传送机构之间往复运动，使第一传动机构和出片接驳传送机构的传送间距紧凑；转运机构能顶升进片接驳传送机构上的硅片的下表面并且能下放硅片，使硅片的下表面与出片接驳传送机构接触，在顶升、传送及下放硅片时，均不会损坏硅片上表面的印刷层，且硅片下表面与转运机构的接触面积大，进而降低了转运机构对硅片的顶升位置的要求，易于定位，提高了硅片搬运的效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，尤其涉及一种硅片搬运装置及硅片丝网印刷生产线。

背景技术

现有技术中，直线排布的硅片丝网印刷生产线比较长，占用空间大，一些生产车间满足不了较长的硅片丝网印刷生产线的摆放需求。因此，为了适应生产车间的空间大小，需要将硅片丝网印刷生产线呈U型排布，以减少空间的占用率。

对于U型排布的硅片丝网印刷生产线，在传送硅片的过程中需要转弯，单一使用传送带输送的方式满足不了硅片的转弯传送，如果使用机械手将硅片从一个传送带输送机构搬运至另一个传送带输送机构上，由于硅片的上表面印刷未烘干，机械手在抓取硅片时存在损坏硅片表面印刷层的问题，并且使用机械手抓取硅片的位置要求高，不易定位。

因此，亟需提供一种硅片搬运装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅片搬运装置及硅片丝网印刷生产线，接驳传送间距紧凑，对硅片的吸附位置要求低，在传送硅片过程中，不会损坏硅片上表面的印刷层。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种硅片搬运装置，包括：

转运机构；

进片接驳传送机构，用于向所述转运机构传送硅片；

出片接驳传送机构，用于传送所述转运机构转运送出的所述硅片，且所述出片接驳传送机构与所述进片接驳传送机构的传送方向呈夹角设置；

所述转运机构被配置为能升降且能在所述进片接驳传送机构和所述出片接驳传送机构之间往复运动，以顶升所述进片接驳传送机构上的所述硅片的下表面并将所述硅片下放到所述出片接驳传送机构上。

作为上述的硅片搬运装置的一种可选技术方案，所述进片接驳传送机构和所述出片接驳传送机构均具有镂空结构，所述转运机构能够升降穿过所述镂空结构以顶升或下放所述硅片。

作为上述的硅片搬运装置的一种可选技术方案，所述进片接驳传送机构和所述出片接驳传送机构均包括至少一组传送带单元，每组所述传送带单元分别包括两根间隔且平行设置的传送带，所述转运机构能够升降在两根所述传送带之间穿过以顶升或下放所述硅片。

作为上述的硅片搬运装置的一种可选技术方案，所述转运机构包括：

吸附单元，用于吸附所述硅片；

旋转单元，与所述吸附单元连接，用于驱动所述吸附单元在所述进片接驳传送机构和所述出片接驳传送机构之间往复运动；

升降单元，用于驱动所述旋转单元升降以吸附举升或下放所述硅片。

作为上述的硅片搬运装置的一种可选技术方案，所述升降单元包括：

升降驱动器；

直线传动组件，所述直线传动组件的移动副与所述旋转单元连接，所述升降驱动器驱动所述移动副升降以带动所述旋转单元升降。

作为上述的硅片搬运装置的一种可选技术方案，所述转运机构还包括导向单元，所述导向单元被配置为用于导向所述旋转单元升降。