[实用新型]一种机器人双轴精密合金件磨削机构

权利要求书

1.一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的下端连通有循环箱(2)，所述循环箱(2)的上端一侧固定安装有第一吸泵(35)，所述第一吸泵(35)的出尘端和所述循环箱(2)的一侧上端相连通，所述第一吸泵(35)的吸尘端连通有拉伸软管(36)，所述拉伸软管(36)的另一端穿过所述箱体(1)的一侧连通有吸尘头(37)，所述箱体(1)的下端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的中间开设有连通槽(14)，所述连通槽(14)内部安装有双向丝杆滑台(15)，所述连通槽(14)的中间上侧前后端之间固定连接有同一个第一连接板(22)，所述第一连接板(22)上端固定连接有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)的伸缩端固定连接有第一支撑板(24)，所述第一支撑板(24)的上端开设弧形槽(38)，所述双向丝杆滑台(15)的两个滑块上端均固定连接有第二支撑板(16)，两个所述第二支撑板(16)相远离的一侧分别固定连接有旋转电机(17)，两个所述旋转电机(17)的输出端分别穿过两个所述第二支撑板(16)固定连接有导向板(18)，两个所述导向板(18)的另一端分别固定连接有夹持件(21)，所述箱体(1)的内部后端一侧开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内部安装有若干烘干管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：两个所述第二支撑板(16)相对一侧分别开设有环形滑槽(20)，两个所述导向板(18)分别靠近两个所述环形滑槽(20)的一侧两端固定连接有滑动块(19)，四个所述滑动块(19)分别和两个所述环形滑槽(20)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：所述箱体(1)和所述循环箱(2)连接处两侧开设有第一滑槽(25)，所述箱体(1)和所述循环箱(2)连接处设置有第一滤板(26)，所述第一滤板(26)的两侧分别固定连接有滑柱(27)，两个所述滑柱(27)分别和两个所述第一滑槽(25)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：所述循环箱(2)的内部两侧分别开设有第二滑槽(29)，所述循环箱(2)的内部中间设置有第二滤板(28)，所述第二滤板(28)的两端分别和两个所述第二滑槽(29)滑动连接，所述第二滤板(28)的滤孔比所述第一滤板(26)的小。

5.根据权利要求3所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：所述箱体(1)的上端固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)的一侧设置有第二吸泵(5)，所述第二吸泵(5)的出水端和所述水箱(3)的一侧相连通，所述第二吸泵(5)的吸水端连通有吸水管(4)，所述吸水管(4)的另一端和所述循环箱(2)的下端一侧相连通，所述水箱(3)上端一侧连通有进水管(6)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：所述箱体(1)的内部前后端两侧分别设置有集水管(9)，两个所述集水管(9)的下端均连通有若干喷洒头(10)，若干所述喷洒头(10)均朝所述箱体(1)下端中间倾斜，两个所述集水管(9)上端分别设置有第三吸泵(8)，两个所述第三吸泵(8)的出水端分别和两个所述集水管(9)上端相连通，两个所述第三吸泵(8)的进水端分别连通有出水管道(7)，两个所述出水管道(7)穿过所述箱体(1)的上端前后两侧分别连通所述水箱(3)的前后两端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：所述箱体(1)的内部上端中间设置有第一丝杆滑台(30)，所述第一丝杆滑台(30)的滑块下端固定连接有第二液压杆(31)，所述第二液压杆(31)的伸缩端固定连接有L型限位板(32)，所述L型限位板(32)一侧下端固定连接有磨削电机(33)，所述磨削电机(33)的输出端穿过所述L型限位板(32)的另一侧固定连接有磨削头(34)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：所述箱体(1)以及所述循环箱(2)的前端一侧分别安装有密封门，两个所述旋转电机(17)以及所述磨削电机(33)表面均套设有防水盒，且防水盒上均开设散热孔。