[实用新型]一种机器人双轴精密合金件磨削机构

说明书

本实用新型的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，本实用新型的有益效果是通过第三吸泵将水箱内部的竖吸入集水管在通过喷洒头对着磨削头以及工件进行喷淋，使磨削头可以快速降温同时对磨削头和工件上粘附的碎屑灰尘进行冲洗，在冲淋后关闭第三吸泵启动烘干管以及旋转电机，使工件转动，方便对工件表面的水甩落同时对工件各角度进行烘干，第二吸泵将过滤后的水吸入水箱，进行重复使用，水资源利用最大化，节约了用水减低的成本，通过安装第一支撑板以及在第一支撑板上开设弧形槽便于对工件进行支撑，防止在磨削时不稳定，通过安装第一吸泵、拉伸软管以及吸尘头，便于在工作结束时，工作人员手持吸尘头，拉动拉伸软管对设备内部的死角进行吸尘。

技术领域

本实用新型涉及磨削机构领域，具体讲是一种机器人双轴精密合金件磨削机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的双轴精密合金件一般会采用砂轮磨头对其表面进行磨削加工

中国专利申请号为202122851399.2的实用新型公开了一种高精度硬质合金平面磨削装置，包括装置主体，抽水泵的表面连接有降温喷洒装置，装置主体的另一侧连接有吸尘装置，活动座的顶部连接有活动夹持装置，驱动电机的表面连接有磨削盘，通过抽水泵与水箱，可将水抽取到降温喷洒装置内，对磨削过程中的工件进行降温处理，同时将表面碎屑冲洗掉，避免工件过热产生断裂，提高磨削质量，通过吸尘装置与过滤网可将磨削产生的金属粉末和粉尘进行收集，在过滤后排出，提高工作环境和工人身体健康，通过驱动辊带动活动座可移动活动夹持装置，配合固定夹持装置可对不同大小的工件进行夹持固定，通过滑动块在滑轨上移动，使磨削盘快速均匀地对工件进行磨削处理。

以上对比文件具有以下问题：

(1)现有磨削机构在对工件以及磨削进行降温时，采用喷洒水进行降温，喷洒水时加工后取出工件时，工件表面会粘附水源，导致滴落在地面，影响周围环境，同时利用水源进行降温，水资源利用大。

(2)对于装置内部的死角处掉落的灰尘无法进行有效吸除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人双轴精密合金件磨削机构，以解决上述背景技术中提出现有磨削机构在对工件以及磨削进行降温时，采用喷洒水进行降温，喷洒水时加工后取出工件时，工件表面会粘附水源，导致滴落在地面，影响周围环境，同时利用水源进行降温，水资源利用大以及对于装置内部的死角处掉落的灰尘无法进行有效吸除的问题。

本实用新型的技术方案是：包括箱体，所述箱体的下端连通有循环箱，所述循环箱的上端一侧固定安装有第一吸泵，所述第一吸泵的出尘端和所述循环箱的一侧上端相连通，所述第一吸泵的吸尘端连通有拉伸软管，所述拉伸软管的另一端穿过所述箱体的一侧连通有吸尘头，所述箱体的下端固定连接有固定板，所述固定板的中间开设有连通槽，所述连通槽内部安装有双向丝杆滑台，所述连通槽的中间上侧前后端之间固定连接有同一个第一连接板，所述第一连接板上端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端开设弧形槽，所述双向丝杆滑台的两个滑块上端均固定连接有第二支撑板，两个所述第二支撑板相远离的一侧分别固定连接有旋转电机，两个所述旋转电机的输出端分别穿过两个所述第二支撑板固定连接有导向板，两个所述导向板的另一端分别固定连接有夹持件，所述箱体的内部后端一侧开设有放置槽，所述放置槽内部安装有若干烘干管。

进一步的，两个所述第二支撑板相对一侧分别开设有环形滑槽，两个所述导向板分别靠近两个所述环形滑槽的一侧两端固定连接有滑动块，四个所述滑动块分别和两个所述环形滑槽滑动连接，通过滑动块和环形滑槽滑动连接，在旋转电机带动导向板以及夹持件进行转动时，滑动块在环形滑槽滑动，为旋转电机的转动进行导向，使旋转电机的转动更加稳定。