[实用新型]抓取和注液一体机械爪

权利要求书

1.抓取和注液一体机械爪，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架上设有第一驱动结构和第二驱动结构，且所述安装架上具有向远离所述安装架方向延伸的第一方向；

抓取组件，滑动设置于所述安装架上，用于抓取试剂瓶及开关试剂瓶的瓶盖，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取组件沿第一方向滑动；以及

注液组件，滑动设置于所述安装架上，用于向试剂瓶中注入试剂，所述第二驱动结构用于驱动所述注液组件也沿第一方向滑动；

其中，所述抓取组件和所述注液组件的工作过程互不干涉。

2.如权利要求1所述的抓取和注液一体机械爪，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一电机及第一丝杆；所述第一电机设置于所述安装架上，所述第一电机具有动力输出端；所述第一丝杆与所述第一电机的动力输出端相连，所述第一丝杆沿所述第一方向设置，所述第一丝杆转动设置在所述安装架上。

3.如权利要求2所述的抓取和注液一体机械爪，其特征在于，所述抓取组件包括第一滑块、基架以及工作爪；所述第一滑块沿第一方向滑动设置在所述安装架上，所述第一丝杆贯穿所述第一滑块且与所述第一滑块螺纹连接；所述基架设置在所述第一滑块的侧面上；所述工作爪与所述基架转动连接，所述工作爪用于抓取试剂瓶及开关试剂瓶的瓶盖。

4.如权利要求3所述的抓取和注液一体机械爪，其特征在于，所述基架包括基板以及安装筒，所述基板与所述第一滑块固接；所述安装筒设置在所述第一滑块侧面且沿所述第一方向设置，所述基板设置在所述安装筒与所述第一滑块之间，所述工作爪转动设置在所述安装筒的端部。

5.如权利要求4所述的抓取和注液一体机械爪，其特征在于，所述抓取和注液一体机械爪还包括第三电机，所述第三电机设置在所述安装筒上，所述第三电机的动力输出端与所述工作爪相连。

6.如权利要求1所述的抓取和注液一体机械爪，其特征在于，所述第二驱动结构包括第二电机以及第二丝杆；所述第二电机设置于所述安装架上，所述第二电机具有动力输出端；所述第二丝杆与所述第二电机的动力输出端相连，所述第二丝杆也沿第一方向设置，所述第二丝杆转动设置在所述安装架上。

7.如权利要求6所述的抓取和注液一体机械爪，其特征在于，所述注液组件包括第二滑块、注液管支架及注液管；所述第二滑块沿第一方向滑动设置在所述安装架上，所述第二丝杆贯穿所述第二滑块且与所述第二滑块螺纹连接；所述注液管支架设置在所述第二滑块的侧面上；所述注液管安装于所述注液管支架上，所述注液管用于向试剂瓶中注入试剂。