[实用新型]抓取和注液一体机械爪

说明书

本实用新型提供了一种抓取和注液一体机械爪，包括安装架、抓取组件以及注液组件。所述安装架上设有第一驱动结构和第二驱动结构，且所述安装架上具有向远离所述安装架方向延伸的第一方向；抓取组件滑动设置于所述安装架上，用于抓取试剂瓶及开关试剂瓶的瓶盖，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取组件沿第一方向滑动；注液组件滑动设置于所述安装架上，用于向试剂瓶中注入试剂，所述第二驱动结构用于驱动所述注液组件也沿第一方向滑动。本实用新型提供的抓取和注液一体机械爪，旨在能够解决现有技术中自动化生产线中的机械爪仅能进行一个工序的操作工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及抓取和注液一体机械爪。

背景技术

目前在药物的自动化生产过程中，试剂瓶开关瓶盖操作及向试剂瓶或试管中注吸液的过程均需要使用机械爪来完成，也有的通过人工完成。其中机械爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械爪被广泛的运用于药物的自动生产线中，能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械爪具有能不断重复工作和劳动的特点，因此机械爪得到了越来越广泛的应用。但是，目前在现有药物自动化生产线中的机械爪仅能进行一个工序的工作，在进行多个工序的作业时通常需要使用多个机械爪才能完成，导致药物自动化生产线的工作效率低，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种抓取和注液一体机械爪，旨在能够解决现有技术中自动化生产线中的机械爪仅能进行一个工序的操作工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种抓取和注液一体机械爪，包括：

安装架，所述安装架上设有第一驱动结构和第二驱动结构，且所述安装架上具有向远离所述安装架方向延伸的第一方向；

抓取组件，滑动设置于所述安装架上，用于抓取试剂瓶及开关试剂瓶的瓶盖，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取组件沿第一方向滑动；以及

注液组件，滑动设置于所述安装架上，用于向试剂瓶中注入试剂，所述第二驱动结构用于驱动所述注液组件也沿第一方向滑动；

其中，所述抓取组件和所述注液组件的工作过程互不干涉。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动结构包括第一电机及第一丝杆；所述第一电机设置于所述安装架上，所述第一电机具有动力输出端；所述第一丝杆与所述第一电机的动力输出端相连，所述第一丝杆沿所述第一方向设置，所述第一丝杆转动设置在所述安装架上。

在一种可能的实现方式中，所述抓取组件包括第一滑块、基架以及工作爪；所述第一滑块沿第一方向滑动设置在所述安装架上，所述第一丝杆贯穿所述第一滑块且与所述第一滑块螺纹连接；所述基架设置在所述第一滑块的侧面上；所述工作爪与所述基架转动连接，所述工作爪用于抓取试剂瓶及开关试剂瓶的瓶盖。

在一种可能的实现方式中，所述基架包括基板以及安装筒，所述基板与所述第一滑块固接；所述安装筒设置在所述第一滑块侧面且沿所述第一方向设置，所述基板设置在所述安装筒与所述第一滑块之间，所述工作爪转动设置在所述安装筒的端部。

在一种可能的实现方式中，所述抓取和注液一体机械爪还包括第三电机，所述第三电机设置在所述安装筒上，所述第三电机的动力输出端与所述工作爪相连。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动结构包括第二电机以及第二丝杆；所述第二电机设置于所述安装架上，所述第二电机具有动力输出端；所述第二丝杆与所述第二电机的动力输出端相连，所述第二丝杆也沿第一方向设置，所述第二丝杆转动设置在所述安装架上。

在一种可能的实现方式中，所述注液组件包括第二滑块、注液管支架及注液管；所述第二滑块沿第一方向滑动设置在所述安装架上，所述第二丝杆贯穿所述第二滑块且与所述第二滑块螺纹连接；所述注液管支架设置在所述第二滑块的侧面上；所述注液管安装于所述注液管支架上，所述注液管用于向试剂瓶中注入试剂。