[实用新型]一种方便拆装模具的机械臂

权利要求书

1.一种方便拆装模具的机械臂，包括可转动的第二机械臂(191)，其特征在于：所述第二机械臂(191)上安装有第二液压缸(7)，且第二液压缸(7)的伸缩端安装有安装框(11)，且安装框(11)的内部安装有第一电动机(8)，所述第一电动机(8)的输出轴端部安装有第二安装盘(10)，且第二安装盘(10)上安装有若干个第二电动机(12)，所述第二电动机(12)的输出轴端部安装有安装套(9)，其中一个安装套(9)上安装有六角扳手(13)，所述第二机械臂(191)上远离第二安装盘(10)的一侧安装有第一支撑臂(1)，且第一支撑臂(1)上安装有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的一端安装有磁吸装置；所述磁吸装置包括安装在第一液压缸(6)伸缩端部的第一安装盘(3)、安装在第一安装盘(3)一侧壁的不锈钢板(2)、安装在第一安装盘(3)另一侧壁的钢管(4)和安装在钢管(4)端部的第一电磁铁(5)。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装模具的机械臂，其特征在于：所述磁吸装置的下方安装有收集箱(24)，且收集箱(24)的内壁对称安装有两个橡胶棒(25)，所述收集箱(24)的内部底部安装有收纳盒(23)，且收纳盒(23)的一端外壁安装有把手。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装模具的机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(191)的顶端安装有横臂(14)，且横臂(14)的一端安装有第三液压缸(15)，所述第三液压缸(15)的一端安装有第二电磁铁(16)。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆装模具的机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(191)的底端安装有安装座(20)，所述安装座(20)的底部安装有第四液压缸(21)，所述第四液压缸(21)的底端安装有底座(22)，所述安装座(20)的中部安装有第三电动机(19)，所述第三电动机(19)的输出轴端部安装有第二机械臂(191)。

5.根据权利要求3所述的一种方便拆装模具的机械臂，其特征在于：所述第二电磁铁(16)的下方设置有桌体(18)，且桌体(18)的顶部放置有模具本体(17)，所述第二电磁铁(16)位于模具本体(17)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆装模具的机械臂，其特征在于：所述安装套(9)空心圆筒结构，且安装套(9)上对称安装有两个螺栓。