[实用新型]一种方便拆装模具的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种方便拆装模具的机械臂，涉及模具拆装技术领域，该一种方便拆装模具的机械臂，包括可转动的第二机械臂，所述第二机械臂上安装有第二液压缸，且第二液压缸的伸缩端安装有安装框，且安装框的内部安装有第一电动机，所述磁吸装置包括安装在第一液压缸伸缩端部的第一安装盘、安装在第一安装盘一侧壁的不锈钢板、安装在第一安装盘另一侧壁的钢管和安装在钢管端部的第一电磁铁，本实用新型中，通过设置的第一安装盘和第二安装盘，有利于快速拆除模具本体上的紧固件，通过在底座一侧安装收集箱，橡胶棒增大阻力，保证紧固件缓慢移动至收集箱的底部，有利于集中收集紧固件，紧固件不会丢失。

技术领域

本实用新型涉及模具拆装技术领域，具体为一种方便拆装模具的机械臂。

背景技术

模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，模具在使用一段时间后，需要拆卸，然后对模具上的零部件进行清洁保养，在拆卸模具的过程中，通常会用到专用的机械臂，从而可以减轻工作人员的劳动强度。

但是现有的用于模具拆卸的机械臂在使用时仍存在不足之处，机械臂拆除零部件上的紧固件之后，需要人工将紧固件取下，紧固件较多的情况下，耗时耗力，且机械臂没有统一回收和收纳紧固件的结构，零部件易丢失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便拆装模具的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆装模具的机械臂，包括可转动的第二机械臂，所述第二机械臂上安装有第二液压缸，且第二液压缸的伸缩端安装有安装框，且安装框的内部安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴端部安装有第二安装盘，且第二安装盘上安装有若干个第二电动机，所述第二电动机的输出轴端部安装有安装套，其中一个安装套上安装有六角扳手，所述第二机械臂上远离第二安装盘的一侧安装有第一支撑臂，且第一支撑臂上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一端安装有磁吸装置；所述磁吸装置包括安装在第一液压缸伸缩端部的第一安装盘、安装在第一安装盘一侧壁的不锈钢板、安装在第一安装盘另一侧壁的钢管和安装在钢管端部的第一电磁铁。

优选的，所述磁吸装置的下方安装有收集箱，且收集箱的内壁对称安装有两个橡胶棒，所述收集箱的内部底部安装有收纳盒，且收纳盒的一端外壁安装有把手。

优选的，所述第二机械臂的顶端安装有横臂，且横臂的一端安装有第三液压缸，所述第三液压缸的一端安装有第二电磁铁。

优选的，所述第二机械臂的底端安装有安装座，所述安装座的底部安装有第四液压缸，所述第四液压缸的底端安装有底座，所述安装座的中部安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴端部安装有第二机械臂。

优选的，所述第二电磁铁的下方设置有桌体，且桌体的顶部放置有模具本体，所述第二电磁铁位于模具本体的上方。

优选的，所述安装套空心圆筒结构，且安装套上对称安装有两个螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一安装盘和第二安装盘，第一安装盘上安装磁吸装置，第二安装盘上安装紧固件拆除装置，通过紧固件拆除装置将模具本体上的紧固件松动，然后调换紧固件拆除装置和磁吸装置的位置，再通过磁吸装置吸附紧固件，并将紧固件取出，有利于快速拆除模具本体上的紧固件，从而大大提高了拆卸模具的时间，提高工作效率。

2、本实用新型中，通过在底座一侧安装收集箱，磁吸装置将紧固件吸附后，磁吸装置移动至收集箱上方，然后将紧固件丢入收集箱中，收集箱内壁安装有橡胶棒，紧固件经过橡胶棒时，橡胶棒增大阻力，保证紧固件缓慢移动至收集箱的底部，有利于集中收集紧固件，紧固件不会丢失。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；