[实用新型]一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机

权利要求书

1.一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，包括机架部分，所述机架部分的顶部安装有机臂部分，所述机臂部分由三组CCW方向主机臂和三组CW方向主机臂交替排列组成，机臂部分通过环抱机臂连接固定,所述机架部分主要由两根脚架和主骨架组成，所述脚架通过多个螺钉固定连接在主骨架的下方，两根脚架之间安装有用于放置喷雾系统的水泵座板，所述主骨架上设有用于安装电池和药箱的预留安装位置，主骨架的上方覆盖安装有罩壳，罩壳的内壁集成有控制系统部分。

2.根据权利要求1所述的一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，所述喷雾系统有若干个水泵和若干个喷杆组成，喷雾系统采用四水泵五喷杆的结构。

3.根据权利要求1所述的一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，所述的每个脚架上均套设有脚垫。

4.根据权利要求1所述的一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，所述预留安装位置包括电池卡座和药箱卡座，电池为抽插式电池，抽插式电池安装在电池卡座内部并与控制系统和喷雾系统相连通。

5.根据权利要求1所述的一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，所述环抱机臂由两根直管和四根弯管组成，直管的材质为碳纤维材质。

6.根据权利要求1所述的一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，所述主骨架的表面设有用于安装有铭牌的铭牌安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，所述药箱通过抽插式结构安装在主骨架上，药箱的内外分别安装有用于监测药箱内剩余溶液的液位感应浮球和液位感应板。

8.根据权利要求1所述的一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，所述控制系统部分包括RTK、自动驾驶仪。

9.根据权利要求1所述的一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，其特征在于，所述环抱机臂上安装有与控制系统相连的遥控系统。