[实用新型]一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机

说明书

本实用新型公开了一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，包括机架部分，机架部分的顶部安装有机臂部分，两根脚架之间安装有用于放置喷雾系统的水泵座板，主骨架上设有用于安装电池和药箱的预留安装位置，本装置将药箱通过抽插式结构安装在主骨架上，药箱的内外分别安装有用于监测药箱内剩余溶液的液位感应浮球和液位感应板，采用抽插式药箱结构，且使用容量为22L的药箱，使得设备的单次作业面积可达22亩，有效提升了作业效率，其中药箱和电池均采用抽离式的安装结构，更加稳固，不易脱落，当喷洒范围较大，喷洒工作时间紧张时时，可准备两组药箱与电池轮流更换使用，减少喷洒工作时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机。

背景技术

随着农业机械的发展与普及，无人机因其体积小、效率高、大小农田都可使用、操作便利得到了越来越多的用户使用，电动植保无人机较成熟的机型有效载荷在16公斤以内，有效喷幅小于6米，单架次的作业面积小于16亩，只适用于小地块的作业；该类飞机的作业药箱一般为固定在机架上的安装方式，缺点是每次跟换药液时需要飞机降落在换药区域，等待药液的混合均匀后加装到药箱，这样一架次飞行作业结束后的等待时间较长，而混合药液时间较短会影响药液混合的均匀性，不利于作业喷洒效果和农药残留，综合作业效率会受到影响。因此，一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机。

一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，包括机架部分，机架部分的顶部安装有机臂部分，机臂部分由三组CCW方向主机臂和三组CW方向主机臂交替排列组成，机臂部分通过环抱机臂连接固定,所述机架部分主要由两根脚架和主骨架组成，脚架通过多个螺钉固定连接在主骨架的下方，两根脚架之间安装有用于放置喷雾系统的水泵座板，主骨架上设有用于安装电池和药箱的预留安装位置，主骨架的上方覆盖安装有罩壳，罩壳的内壁集成有控制系统部分，采用六旋翼主机臂，增加的整机的稳定性，并将药箱、电池等设备重心布置在机臂部件的中心处，使得药箱内药液的变化对整机的重心影响只限定在了铅垂线方向，相对于传统的长臂无人机，六旋翼主机臂在不影响无人机动力的情况下将中间两侧机臂改短，减小了无人机的体积，降低其成本，短臂较长臂也更加稳固。

作为进一步改进，所述喷雾系统有若干个水泵和若干个喷杆组成，喷雾系统采用四水泵五喷杆的结构，喷杆分布在脚架中间和与水泵相连的四个电机下，动力足，喷幅大，有效的提高了喷雾系统的喷雾效率和喷雾效果。

作为进一步改进，所述每个脚架上均套设有脚垫，将脚架安装于主骨架下方，结构简单，稳定性好，落地时冲击力作用于主骨架而非机臂上，落地更加安全，不仅减少了落地时机臂部分受到的冲击力，减少因机臂受冲击而断裂的事故发生，还降低了机臂部分的冲击载荷力，破损率降低，延长使用寿命。

作为进一步改进，所述预留安装位置包括电池卡座和药箱卡座，电池为抽插式电池，抽插式电池安装在电池卡座内部并与控制系统和喷雾系统相连通，将电池和药箱安装在预留安装位置上，预留安装位置位于固定脚架上的主骨架上，布局、结构更加合理，使得整机更加美观，同时增加了脚架的重量，提高了整机的稳定性，减少整机晃动，还起到了加固脚架的作用。

作为进一步改进，所述环抱机臂由两根直管和四根弯管组成，直管的材质为碳纤维材质。

作为进一步改进，所述主骨架的表面设有用于安装有铭牌的铭牌安装孔。

作为进一步改进，所述药箱通过抽插式结构安装在主骨架上，药箱的内外分别安装有用于监测药箱内剩余溶液的液位感应浮球和液位感应板，采用抽插式药箱结构，且使用容量为22L的药箱，使得设备的单次作业面积可达22亩，有效提升了作业效率，其中药箱和电池均采用抽离式的安装结构，更加稳固，不易脱落，当喷洒范围较大，喷洒工作时间紧张时时，可准备两组药箱与电池轮流更换使用，减少喷洒工作时间，提高工作效率。