[实用新型]一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构

权利要求书

1.一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，其特征在于，包括导轨、支撑轮主体装配结构和限位板，

所述支撑轮主体装配结构由弹性件、滑座一、滑座二、直线导套、支臂一、支臂二和支撑轮组件组成，所述支臂一和所述支臂二的上端铰接连接，所述支臂一的下端与所述滑座一铰接连接，所述支臂二的下端与所述滑座二铰接连接，所述滑座一的两端和所述滑座二的两端均连接有所述弹性件，所述滑座一和所述滑座二上开设有直线导套，所述导轨通过直线导套分别与所述滑座一和所述滑座二连接，

所述支撑轮组件由轮毂、弹性体一、耐磨密封环、密封挡板、滚动轴承、转轴、弹性体二和密封圈组成，所述轮毂通过所述滚动轴承连接在所述转轴上，所述滚动轴承设置在所述轮毂的中心，所述轮毂的两侧面均设置有耐磨密封环，所述耐磨密封环两侧设置有密封挡板，两个所述耐磨密封环之间设置有顶紧所述耐磨密封环和所述密封挡板的弹性体一，所述弹性体二的一端与所述密封挡板贴紧，另一端分别与其相对应的支臂贴紧，所述密封圈置于所述转轴上，其一端与所述滚动轴承贴紧，另一端分别与其对应的支臂贴紧，所述支撑轮组件通过滚动轴承和转轴连接在所述支臂一和所述支臂二的铰接位置。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，其特征在于，每个所述滑座上均开设有两个所述直线导套，同一个所述滑座上的两个所述直线导套以所述滑座的中心线呈对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，其特征在于，所述导轨有两根，分别与直线导套对应。

4.根据权利要求1所述的一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，其特征在于，所述限位板由非金属软质材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，其特征在于，所述支臂一和所述支臂二采用分体式固定。

6.根据权利要求1所述的一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，其特征在于，所述弹性体一为若干个，并以圆形阵列的方式均匀位于两个所述耐磨密封环之间。

7.根据权利要求1所述的一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，其特征在于，所述轮毂外侧还设置有包裹材料。