[实用新型]一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构

说明书

本实用新型公开了本实用新型公开了一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，涉及管道内检测技术领域，包括导轨、支撑轮主体装配结构和限位板，所述支撑轮主体装配结构由弹性件、滑座一、滑座二、直线导套、支臂一、支臂二和支撑轮组件组成，所述支撑轮组件由轮毂、滚动轴承、转轴、弹性体一、弹性体二、耐磨密封环、密封挡板和密封圈组成，弹性件提供从两侧向中心的推力，支臂一和支臂二张开一定角度，将支撑轮组件抬高，通过给支撑轮组件一个压力，使得弹性件收缩，支臂一和支臂二张开的角度变大，支撑轮组件被压低，实现了支撑轮组件的往复运动，弹性体二提供一个顶紧力将密封挡板与耐磨密封圈压紧形成密封环境，防止杂质进入轮毂。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，特别是涉及一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构。

背景技术

目前，管道内检测器依靠聚氨酯皮碗结构支撑时，依靠皮碗来起支撑作用的设备不足以完成高强度和困难工况下的检测工程，而且在管道内检测器检测距离长和检测速度快的情况下，聚氨酯皮碗的发热和过度磨损问题始终无法解决；管道内检测器使用传统支撑轮结构时，依靠轴承的端盖来隔绝运输介质里杂物的效果并不好，很容易出现卡死和损坏，并且传统支撑轮只能单方向压缩高度，如果管道内检测器需要救援进行反向运动时是无法工作的。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构。

本实用新型的技术方案是：一种管道内检测器上密封防尘可往复的支撑轮结构，包括导轨、支撑轮主体装配结构和限位板，

所述支撑轮主体装配结构由弹性件、滑座一、滑座二、直线导套、支臂一、支臂二和支撑轮组件组成，所述支臂一和所述支臂二的上端铰接连接，所述支臂一的下端与所述滑座一铰接连接，所述支臂二的下端与所述滑座二铰接连接，所述滑座一的两端和所述滑座二的两端均连接有所述弹性件，所述滑座一和所述滑座二上开设有直线导套，所述导轨通过直线导套分别与所述滑座一和所述滑座二连接，

所述支撑轮组件由轮毂、弹性体一、耐磨密封环、密封挡板、滚动轴承、转轴、弹性体二和密封圈组成，所述轮毂通过所述滚动轴承连接在所述转轴上，所述滚动轴承设置在所述轮毂的中心，所述轮毂的两侧面均设置有耐磨密封环，所述耐磨密封环两侧设置有密封挡板，两个所述耐磨密封环之间设置有顶紧所述耐磨密封环和所述密封挡板的弹性体一，所述弹性体二的一端与所述密封挡板贴紧，另一端分别与其相对应的支臂贴紧，所述密封圈置于所述转轴上，其一端与所述滚动轴承贴紧，另一端分别与其对应的支臂贴紧，所述支撑轮组件通过滚动轴承和转轴连接在所述支臂一和所述支臂二的铰接位置。

上述技术方案的工作原理如下：

正常情况下，弹性件提供从两侧向中心的推力，保证了支撑轮主体装配结构在导轨和限位板的作用下保持一个向上的顶紧力，支臂一和支臂二张开一定角度，将支撑轮组件抬高，通过给支撑轮组件一个自上而下的压力，使得弹性件收缩，支臂一和支臂二张开的角度变大，支撑轮组件被压低，通过各组件的配合，进而实现了支撑轮组件的往复运动，弹性体二提供一个顶紧力将密封挡板与耐磨密封圈压紧形成密封环境，防止外界的杂质进入轮毂中，实现了有效防尘。

在进一步的技术方案中，每个所述滑座上开设有两个所述直线导套，同一个所述滑座上的两个所述直线导套以所述滑座的中心线呈对称分布。

在进一步的技术方案中，所述导轨有两根，分别与直线导套对应。

在进一步的技术方案中，所述轮毂外侧还设置有包裹材料。

在进一步的技术方案中，所述限位板由非金属软质材料制成。

通过限位板的作用，支撑轮主体装配结构只能压缩或张开一定角度，且由于限位板由非金属软质材料制成，有效防止轮毂外侧设置的包裹材料被压裂或者过度磨损。

在进一步的技术方案中，所述支臂一和所述支臂二采用分体式固定。