[实用新型]一种无人机的激光雷达吊舱装置有效
| 申请号： | 202221444947.8 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN217624142U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 许洋洋;李志波;李明锦 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 汪帆 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 激光雷达 装置 | ||
1.一种无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，包括：
激光雷达本体(1)；
包覆于所述激光雷达本体(1)前侧的雷达外壳(2)；
以及，包覆于所述激光雷达本体(1)后侧的导流罩(3)；
其中，所述雷达外壳(2)的顶部固定有无人机安装支架(4)。
2.根据权利要求1所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，所述导流罩(3)包括：
与所述激光雷达本体(1)后侧部分的形状匹配的导流罩本体(301)，所述导流罩本体(301)形成有雷达安装开口；
以及，固定于所述导流罩本体(301)的左右两侧的导风板(302)，所述导风板(302)形成有导风条纹(303)。
3.根据权利要求2所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，所述导流罩本体(301)的底面与所述导流罩本体(301)的侧壁连接处为圆角结构(304)，所述导流罩本体(301)的底面为中间高起的凸面。
4.根据权利要求2所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，所述导流罩(3)，还包括：
固定连接于所述导流罩本体(301)底面的出风面板(305)，其中，所述出风面板(305)形成有多个出风口(3051)。
5.根据权利要求2所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，所述导流罩(3)，还包括：
形成于所述导风板(302)的卡位固定件(306)，所述卡位固定件(306)的形状与所述激光雷达本体(1)侧部的竖直条纹(101)形状匹配。
6.根据权利要求2所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，所述导流罩(3)还包括：
形成于所述导流罩本体(301)的侧壁，且与所述激光雷达本体(1)形状匹配的插接导引槽(307)。
7.根据权利要求2所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，还包括：
形成于所述导流罩本体(301)侧壁的螺栓固定孔(5)，所述导流罩(3)通过穿过所述螺栓固定孔(5)的固定螺栓与所述激光雷达本体(1)固定相连。
8.根据权利要求1所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，所述导流罩(3)，包括：
与所述雷达外壳(2)形状匹配的外壳插接板(308)；其中，所述外壳插接板(308)上形成有与所述无人机安装支架(4)形状匹配的支架安装凹槽(3081)。
9.根据权利要求1所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，所述雷达外壳(2)，包括：
形成于所述雷达外壳底面四周的进风口(201)；
以及，形成于所述雷达外壳底面中央的电源接口(202)。
10.根据权利要求1所述的无人机的激光雷达吊舱装置，其特征在于，所述激光雷达本体(1)的表面形成有横向安装条纹(102)。
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