[实用新型]一种无人机的激光雷达吊舱装置

说明书

本实用新型公开一种无人机的激光雷达吊舱装置，其中，所述无人机的激光雷达吊舱装置包括：激光雷达本体；包覆于激光雷达本体前侧的雷达外壳；以及，包覆于激光雷达本体后侧的导流罩；其中，雷达外壳的顶部固定有无人机安装支架。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中激光雷达在飞行器飞行和转动过程中容易出现抖动，防抖和定位效果不佳的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的激光雷达吊舱装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控或内置程序控制的无人驾驶飞机，常用于航拍、侦察及测绘等领域。上述领域都要求无人机具有测距功能，为了实现无人机的测距功能，通常需要在无人机安装激光雷达。激光雷达通过脉冲激光照射目标物，并测量反射脉冲的返回时间和波长的差异，从而制作目标物的数字三维表示影像。

通常，激光雷达包括激光器、可转动的反射镜和接收器，激光器发射脉冲激光，通过可转动的反射镜反射该脉冲激光，使得脉冲激光能够照射到目标物，并且通过该可转动的反射镜将目标物反射回的反射脉冲反射至接收器，接收器测量反射脉冲的返回时间和波长差，从而通过相应的信息处理系统通过上述反射脉冲的返回时间和波长差计算与目标物的相对距离，利用此过程收集到的目标对象表面的大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得出被测目标的三维模型以及相关数据，建立三维点云图，绘制出目标物的数字三维表示影像。

在无人机中，现有的激光雷达通常通过吊舱安装于无人机的底部，然而无人机飞行与拍摄过程中通常会遇到复杂的气流环境，这就容易导致激光雷达在无人机飞行和转动过程中出现抖动，对激光雷达的激光发射和目标定位造成干扰。为解决上述问题，现有技术中通常设置防抖装置保护激光雷达，然而防抖装置是一种基于负反馈微调激光雷达位置的设备，并且防抖装置在无人机移动过程中自身也需要调整固定，这就导致激光雷达防抖和定位效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机的激光雷达吊舱装置，旨在解决现有技术中激光雷达在飞行和转动过程中容易出现抖动，防抖和定位效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种无人机的激光雷达吊舱装置，包括：

激光雷达本体；

包覆于激光雷达本体前侧的雷达外壳；

以及，包覆于激光雷达本体后侧的导流罩；

其中，雷达外壳的顶部固定有无人机安装支架。

优选的，上述无人机的激光雷达吊舱装置，导流罩包括：

与激光雷达本体后侧部分的形状匹配的导流罩本体，导流罩本体形成有雷达安装开口；

以及，固定于雷达安装开口的左右两侧的导风板，导风板形成有导风条纹。

优选的，上述无人机的激光雷达吊舱装置，导流罩本体的底面与导流罩本体的侧壁连接处为圆角，导流罩本体的底面为中间高起的凸面。

优选的，上述无人机的激光雷达吊舱装置中，导流罩还包括：

固定连接于导流罩本体的底面的出风面板，其中，出风面板形成有多个出风口。

优选的，上述无人机的激光雷达吊舱装置中，导流罩还包括：

形成于导风板的卡位固定件，卡位固定件的形状与激光雷达本体侧部的竖直条纹形状匹配。

优选的，上述无人机的激光雷达吊舱装置，导流罩还包括：

形成于导流罩本体的侧壁，且与激光雷达本体顶部的安装条纹相匹配的插接导引槽。

优选的，上述无人机的激光雷达吊舱装置中，导流罩还包括：