[实用新型]一种用于拱上吊机的自动调平装置

权利要求书

1.一种用于拱上吊机的自动调平装置，所述拱上吊机包括上底盘（1）、下底盘（2）、上转台（3）和吊架机构，所述上底盘（1）的上侧设有回转座（4），所述上转台（3）与所述回转座（4）转动连接，所述上转台（3）的上侧设有吊架机构，所述下底盘（2）还设有与拱架连接的行走机构（5）以及驱动所述行走机构（5）沿着拱架位移的牵引机构（6），其特征在于，所述上底盘（1）与所述下底盘（2）的前端一侧铰接，所述上底盘（1）与所述下底盘（2）的后端一侧连接两个对称的调平机构；所述调平机构包括调平螺杆（7），所述调平螺杆（7）的下端与所述下底盘（2）的后端边缘铰接，所述调平螺杆（7）的上端连接安装螺套（11），所述安装螺套（11）连接调平驱动机构，所述调平驱动机构与所述上底盘的后端边缘铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述调平驱动机构包括驱动电机（8）、传动小齿轮（9）、传动大齿轮（10）以及装配构架；所述安装螺套（11）套接于所述传动大齿轮（10）的中部孔洞内，并且所述安装螺套（11）与所述传动大齿轮（10）栓接固定；所述传动小齿轮（9）与所述传动大齿轮（10）啮合连接，所述驱动电机（8）连接所述传动小齿轮（9）；所述装配构架用于将所述驱动电机（8）、所述传动小齿轮（9）、所述传动大齿轮（10）和所述安装螺套（11）的位置相对固定，所述装配构架包括套设于所述安装螺套（11）外侧的并且上下限位的滑套（12），所述滑套（12）两侧连接有固定轴（14），所述固定轴（14）连接有转板组件（13），所述转板组件（13）与所述上底盘（1）的后端边缘的铰接座（29）连接，所述驱动电机（8）的壳体与所述转板组件（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述吊架机构包括三角架（15）和吊臂（16），所述三角架（15）的两个底部支脚均通过三角架铰轴支座与所述上转台（3）连接，所述吊臂（16）的下端通过吊臂铰轴支座与所述上转台（3）连接，所述三角架（15）上端部与所述吊臂（16）的上端之间连接有抗拉绳（17），所述上转台（3）的上侧位于所述三角架（15）的两个支脚之间设有主起升机构（18）。

4.根据权利要求3所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述三角架（15）包括前撑桁片（19）和后撑桁片（20），所述前撑桁片（19）和所述后撑桁片（20）的上端互相铰接连接，所述前撑桁片（19）设有第一定滑轮组（21）和第二定滑轮组（22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述上底盘（1）与所述下底盘（2）的后端一侧连接有至少一个抗扭桁架，所述抗扭桁架的下端与所述下底盘（2）铰接连接，所述上底盘（1）设有与所述抗扭桁架配合的卡接机构，所述卡接机构与所述抗扭桁架的两侧卡接固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述上底盘（1）包括前横梁（23）、后横梁（24），所述前横梁（23）与所述后横梁（24）之间设有若干个纵梁（25），所述前横梁（23）、所述后横梁（24）与所述纵梁（25）之间均设有若干个斜撑（26），其中两个纵梁（25）之间连接有井字梁（27），所述井字梁（27）连接所述回转座（4）。