[实用新型]一种用于拱上吊机的自动调平装置

说明书

本实用新型公开一种用于拱上吊机的自动调平装置，所述拱上吊机包括上底盘、下底盘、上转台和吊架机构，所述上底盘与所述下底盘的前端一侧铰接，所述上底盘与所述下底盘的后端一侧连接两个对称的调平机构；所述调平机构包括调平螺杆，所述调平螺杆的下端与所述下底盘的后端边缘铰接，所述调平螺杆的上端连接安装螺套，所述安装螺套连接调平驱动机构，所述调平驱动机构与所述上底盘的后端边缘铰接。本实用新型调平机构同步调节上底盘与下底盘的张开角度，从而使上底盘保持为水平状态，具有自动化程度高，结构轻量，方便控制，调节角度精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及到桥梁施工技术领域，具体涉及到一种用于拱上吊机的自动调平装置。

背景技术

大型钢桁架拱桥在建设过程中，由于所处的地理水文条件复杂，大型水上起重设备无法满足施工要求，因此需要在钢桁架梁拱架上设置一吊机满足拱桥施工要求，吊机在拱架上施工时就需要吊机上底盘在下底盘反力的作用下。以两底盘铰接轴为轴心旋转，使吊机上底盘始终保持水平状态，在施工过程中为了满足调节效率，减小工人的劳动强度，减小设备自身重量，就需要一种轻量化的底盘自动调平装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于拱上吊机的自动调平装置，使上底盘保持为水平状态，自动化程度高，结构轻量，调节方便，调节角度精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于拱上吊机的自动调平装置，所述拱上吊机包括上底盘、下底盘、上转台和吊架机构，所述上底盘的上侧设有回转座，所述上转台与所述回转座转动连接，所述上转台的上侧设有吊架机构，所述下底盘还设有与拱架连接的行走机构以及驱动所述行走机构沿着拱架位移的牵引机构，所述上底盘与所述下底盘的前端一侧铰接，所述上底盘与所述下底盘的后端一侧连接两个对称的调平机构；所述调平机构包括调平螺杆，所述调平螺杆的下端与所述下底盘的后端边缘铰接，所述调平螺杆的上端连接安装螺套，所述安装螺套连接调平驱动机构，所述调平驱动机构与所述上底盘的后端边缘铰接。

优点在于，设置上底盘与下底盘一侧为铰接，另一侧连接两个对称的调平机构，调平机构同步调节上底盘与下底盘的张开角度，从而使上底盘保持为水平状态，具有自动化程度高，方便控制，调节角度精度高的优点。

通过设置安装螺套相对于调平螺杆旋转，使安装螺套相对于调平螺杆上下位移，安装螺套带动调平驱动机构上下位移，调平驱动机构带动上底盘相对于下底盘张开一定角度，又由于调平驱动机构与上底盘的后端边缘铰接，调平螺杆的下端与下底盘的后端边缘铰接，因此上底盘相对于下底盘位移时，调平驱动机构具有可活动的角度，使安装螺套相对于调平螺杆不会有运动干涉，让调节过程更加顺利快速。

如图2、图3所示，所述调平驱动机构包括驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮以及装配构架；所述安装螺套套接于所述传动大齿轮的中部孔洞内，并且所述安装螺套与所述传动大齿轮栓接固定；所述传动小齿轮与所述传动大齿轮啮合连接，所述驱动电机连接所述传动小齿轮；所述装配构架用于将所述驱动电机、所述传动小齿轮、所述传动大齿轮和所述安装螺套的位置相对固定，所述装配构架包括套设于所述安装螺套外侧的并且上下限位的滑套，所述滑套两侧连接有固定轴，所述固定轴连接有转板组件，所述转板组件与所述上底盘的后端边缘的铰接座连接，所述驱动电机的壳体与所述转板组件固定连接。

上述方案中，装配构架根据其他构件的具体尺寸定制设计，目的在于使驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮和安装螺套的位置相对固定，同时使驱动电机位置与铰接座相对固定，比如，可使驱动电机的壳体与转板组件固定焊接，避免驱动电机工作时本体绕调平螺杆做圆周运动。