[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括底盘和传感器系统，所述传感器系统包括设置于所述底盘上的至少两个视觉传感器，所述至少两个视觉传感器分别以不同的姿态角安装于所述底盘，所述至少两个视觉传感器在水平方向的覆盖视场角大于90度。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述至少两个视觉传感器包括：

第一视觉传感器；

所述第一视觉传感器以第一姿态角安装在所述底盘的第一侧面，所述第一视觉传感器在所述底盘的第一侧面的水平方向的覆盖视场角大于90度。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述传感器系统还包括第一视觉传感器安装平台，所述第一视觉传感器安装平台包括第一固定部和第一外展部；

所述第一固定部固定设置在所述底盘的第一侧面的后部，且与所述底盘有第一夹角，所述第一夹角为第一预设角度的锐角；

所述第一外展部与所述第一固定部连接，且所述第一外展部在所述机器人的移动平面的投影位于所述底盘在所述移动平面的投影的外侧，所述第一外展部的安装面与所述第一固定部具有第一固定夹角，所述第一固定夹角为第二预设角度的钝角；

所述第一视觉传感器固定安装在所述第一外展部的安装面上，所述第一视觉传感器的视场的第一边界面与所述底盘的第一侧面平行。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述至少两个视觉传感器包括：

第二视觉传感器；

所述第二视觉传感器以第二姿态角安装在所述底盘的第二侧面，所述第二视觉传感器在所述底盘的第二侧面的水平方向的覆盖视场角大于90度。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述传感器系统还包括第二视觉传感器安装平台，所述第二视觉传感器安装平台包括第二固定部和第二外展部；

所述第二固定部固定设置在所述底盘的第二侧面的后部，且与所述底盘有第一夹角，所述第一夹角为第一预设角度的锐角；

所述第二外展部与所述第二固定部连接，且所述第二外展部在所述机器人的移动平面的投影位于所述底盘在所述移动平面的投影的外侧，所述第二外展部的安装面与所述第二固定部具有第一固定夹角；

所述第二视觉传感器固定安装在所述第二外展部的安装面上。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述至少两个视觉传感器包括：

第三视觉传感器；

所述第三视觉传感器以第三姿态角安装在所述底盘的前端。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述传感器系统还包括第三视觉传感器安装平台；

所述第三视觉传感器安装平台设置在所述底盘前端的前沿，且与所述底盘有第二夹角，所述第二夹角为第三预设角度的锐角；

所述第三视觉传感器安装在所述第三视觉传感器安装平台上，且所述第三视觉传感器的正面与所述第三视觉传感器安装平台成所述第二夹角；

所述第三视觉传感器的视场高于所述机器人运行平面预设高度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括设置在所述底盘的底面的全方向移动轮模组，所述全方向移动轮模组用于带动所述机器人向前方、左方或右方移动。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述全方向移动轮模组包括驱动轮模组，所述驱动轮模组设置在所述底盘的底面，用于控制所述机器人的移动方向。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述全方向移动轮模组还包括两个万向轮模组，所述两个万向轮模组分别设置在所述驱动轮模组的左右两侧，用于平衡移动中的所述机器人。