[实用新型]一种内外齿相结合的减速机有效
| 申请号： | 202221450812.2 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN217926972U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈正仲;郭兆峰;林伟聪 | 申请（专利权）人： | 浙江纽卡伺传动有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 杭州天启智汇专利代理事务所(普通合伙) 33357 | 代理人： | 周恩慧 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内外 相结合 减速 | ||
1.一种内外齿相结合的减速机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内壁通过拉杆固定连接有外齿圈(2)，所述外齿圈(2)的内壁啮合连接有多个行星轮(3)，所述外齿圈(2)的轴心处转动连接有与多个行星轮(3)均啮合的太阳轮(4)；
所述机壳(1)的内壁固定连接有第一固定杆(5)和第二固定杆(6)，所述第一固定杆(5)的侧壁通过拉杆固定连接有第一锥齿轮(7)，所述第二固定杆(6)的侧壁转动连接有第二锥齿轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种内外齿相结合的减速机，其特征在于：所述第一锥齿轮(7)的齿数比第二锥齿轮(8)的齿数少一齿。
3.根据权利要求1所述的一种内外齿相结合的减速机，其特征在于：所述第一锥齿轮(7)的轴心贯穿且转动连接有Y型杆(9)，所述Y型杆(9)的端点之间转动连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)靠近端点处的外壁均固定连接有小齿轮(11)，两个所述小齿轮(11)分别与第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种内外齿相结合的减速机，其特征在于：其中一个所述行星轮(3)的轴心处转动连接有L型杆(12)，所述L型杆(12)的另一端固定连接于Y型杆(9)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种内外齿相结合的减速机，其特征在于：所述太阳轮(4)的轴心处固定连接有输入杆(13)。
6.根据权利要求1所述的一种内外齿相结合的减速机，其特征在于：所述第二锥齿轮(8)的轴心处固定连接有输出杆(14)。
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