[实用新型]一种内外齿相结合的减速机

说明书

本实用新型公开了一种内外齿相结合的减速机，属于减速器技术领域，其技术方案要点包括机壳，所述机壳的内壁通过拉杆固定连接有外齿圈，所述外齿圈的内壁啮合连接有多个行星轮，所述外齿圈的轴心处转动连接有与多个行星轮均啮合的太阳轮，其中一个所述行星轮的轴心处转动连接有L型杆，通过L型杆使得输入方式由轴心处转动变为绕轴心做圆周运动，所述机壳内壁设置有固定连接的第一锥齿轮和转动连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的轴心贯穿且转动连接有Y型杆，所述Y型杆端点之间转动连接有传动轴，所述传动轴靠近端点处的外壁均固定连接有小齿轮，两个所述小齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，通过结合内齿和外齿构成差动减速器。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种内外齿相结合的减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前市面上的减速机的输入轴可以采用齿轮组与输出轴实现传动，但是其齿轮组一般采用外齿啮合传动方式，暂时还没有内外齿相结合的啮合传动方式。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种内外齿相结合的减速机，具有结构紧凑和减速比高的特点。

本实用新型是这样实现的，一种内外齿相结合的减速机，包括机壳，所述机壳的内壁通过拉杆固定连接有外齿圈，所述外齿圈的内壁啮合连接有多个行星轮，所述外齿圈的轴心处转动连接有与多个行星轮均啮合的太阳轮；

所述机壳的内壁固定连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的侧壁通过拉杆固定连接有第一锥齿轮，所述第二固定杆的侧壁转动连接有第二锥齿轮。

为了便于形成齿数差，作为本实用新型的一种内外齿相结合的减速机优选的，所述第一锥齿轮的齿数比第二锥齿轮的齿数少一齿。

为了便于两个小齿轮转动，作为本实用新型的一种内外齿相结合的减速机优选的，所述第一锥齿轮的轴心贯穿且转动连接有Y型杆，所述Y型杆的端点之间转动连接有传动轴，所述传动轴靠近端点处的外壁均固定连接有小齿轮，两个所述小齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。

为了便于改变输入方式，作为本实用新型的一种内外齿相结合的减速机优选的，其中一个所述行星轮的轴心处转动连接有L型杆，所述L型杆的另一端固定连接于Y型杆的外壁。

为了便于连接电机等驱动装置，作为本实用新型的一种内外齿相结合的减速机优选的，所述太阳轮的轴心处固定连接有输入杆。

为了便于安装和连接输出装置，作为本实用新型的一种内外齿相结合的减速机优选的，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有输出杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过啮合于外齿圈内壁的三个行星轮绕太阳轮转动，构成行星减速器，L型杆一端转动连接于其中一个行星轮的轴心处，因此，L型杆绕太阳轮做圆周运动，L型杆的另一端固定连接于Y型杆的外壁，从而当L型杆做圆周运动时带动Y型杆转动，从而将输入杆输入后的传动方式由在轴心处转动改为绕轴心做圆周运动，通过Y型杆转动，可使得两个小齿轮分别绕第一锥齿轮和第二锥齿轮滚动，由于两个小齿轮均固定连接于传动轴的外壁，从而两个小齿轮同步转动且转过相同的齿数，但由于第一锥齿轮比第二锥齿轮少一齿，所以两个小齿轮转动时第二锥齿轮反向转动第一锥齿轮的齿数，相当于第二锥齿轮正向转动一齿，达到较大减速比，因此在行星减速器减速后重新作为输入端，继续被差动减速器减速，达到更大的减速效果，并且结构更加紧凑，体积也变小。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视结构图；