[实用新型]激光雷达的发射模组、接收模组及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达的发射模组，其特征在于，包括：

多个激光器，各所述激光器分别发射规定波长的激光束，且各所述激光器发射的所述激光束的波长互不相同；和

沿着从所述激光器发射出的所述激光束的传输路径，依次配置于所述多个激光器的下游侧的复用器、放大器和波分器。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的发射模组，其特征在于，

所述复用器的输入端接收所述多个激光器中的各个激光器发射的所述激光束，所述复用器的输出端连接于一根光纤的一端，所述一根光纤的另一端连接于所述放大器的输入端，所述放大器的输出端连接于所述波分器的输入端。

3.根据权利要求2所述的激光雷达的发射模组，其特征在于，

沿着所述激光束的传输路径，在所述放大器和所述波分器之间还配置有增益平坦滤波器。

4.根据权利要求2所述的激光雷达的发射模组，其特征在于，

所述放大器设有一个，供各所述激光器发射的激光束共用。

5.根据权利要求1所述的激光雷达的发射模组，其特征在于，

各所述激光器为种子激光器。

6.根据权利要求5所述的激光雷达的发射模组，其特征在于，

各所述激光器为窄线宽激光器，

所述规定波长选自掺稀土元素增益光纤能放大的波长范围。

7.根据权利要求1所述的激光雷达的发射模组，其特征在于，

从所述发射模组发出的所述激光束在探测区域内反射后由配置有滤波器的接收模组接收，

所述多个激光器中任意两个激光器发射的激光束的波长差大于或等于所述滤波器的工作波长宽度和波长漂移误差之和。

8.一种激光雷达的接收模组，其特征在于，包括多个接收器，所述多个接收器与权利要求1至7中任一项所述的激光雷达的发射模组中的所述多个激光器一一对应地设置，

对应于各所述接收器，配置使规定波长的激光束通过的滤波器，所述规定波长与该接收器所对应的所述激光器发出的所述激光束的波长相同。

9.根据权利要求8所述的激光雷达的接收模组，其特征在于，

所述滤波器为窄带滤波片。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的激光雷达的发射模组和权利要求8至9中任一项所述的激光雷达的接收模组。