[实用新型]激光雷达的发射模组、接收模组及激光雷达

说明书

本申请公开一种激光雷达的发射模组、接收模组及激光雷达。激光雷达的发射模组包括多个激光器，各激光器分别发射规定波长的激光束，且各激光器发射的激光束的波长互不相同；和沿着从激光器发射出的激光束的传输路径，依次配置于多个激光器的下游侧的复用器、放大器和波分器。本申请能够通过多个激光器发射出不同波长的激光束，不同波长的激光束在经被测物体反射后，由多个接收器分别接收。其中，多个接收器中的每个接收器只接收规定波长的激光束，而不会接收其他波长的激光束，从而使不同波长的激光束分别扫描不同的视场时，激光雷达的不同视场间不会产生串扰问题。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达的发射模组、接收模组及包括该发射模组和接收模组的激光雷达。

背景技术

激光雷达是通过发送激光到物体表面，然后通过测量反射回来的光束的到达时间等来实现对目标物体的距离、速度等参数进行测量的设备。激光雷达主要由发射模组、接收模组和信息处理系统及扫描系统等组成。其中，发射模组采用激光器作为发射光源，发射出激光束(扫描光束)；采用接收器接收发射出的激光束的反射回波。激光器发出的激光束能够扫描的最大范围即为该激光器的发射视场，也是该激光器的探测范围；接收器能够接收激光回波的最大范围即为该接收器的接收视场。

随着激光雷达的广泛应用，希望激光雷达能够以更大探测范围工作的场景越来越多。为了扩大激光雷达的探测范围，存在这样的技术：在同一激光雷达中设置多个激光器和多个接收器，每个激光器分别扫描不同的视场，每个接收器对应接收激光器扫描的视场。通过将接收器接收的多个视场进行拼接，实现激光雷达的大视场，满足大探测范围的使用要求。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题

如上所述，在通过多个激光器和多个接收器共同实现激光雷达大视场的方案中，希望激光雷达的一个接收视场对应于一个发射视场。当激光雷达扫描的物体表面具有漫反射特性时，可以实现。然而，当激光雷达扫描的物体表面具有逆反射特性时，在进行激光雷达的多视场扫描的过程中，会出现一个接收视场中包括其他发射视场中的激光的回波，当一个接收视场接收到来自其他发射视场的回波(光信号)时，便产生了串扰。串扰的存在使接收视场中形成鬼影(即该接收视场扫描到了该接收视场对应的探测区域中原本不存在的物体)，从而引起雷达信号的误判，进而引起对探测区域内物体等的误判，降低了激光雷达的可靠性。

本申请是为了解决上述技术问题而研发的，其目的在于提供一种激光雷达的发射模组、接收模组及包括该发射模组和接收模组的激光雷达，从而能够在使用不同波长的激光束分别扫描不同的视场时，避免不同的接收视场间产生串扰问题。

解决技术问题的方案

本申请的第一方面提供一种激光雷达的发射模组，在一些实施例，激光雷达的发射模组包括：多个激光器，各激光器分别发射规定波长的激光束，且各激光器发射的激光束的波长互不相同；和沿着从激光器发射出的激光束的传输路径，依次配置于多个激光器的下游侧的复用器、放大器和波分器。

由于多个激光器分别发射不同波长的激光束，因此能够在不同波长的激光束扫描不同视场时，通过控制每个接收器按照与各激光器发出的激光的波长分别接收对应激光器的激光束，从而能够避免发射单一波长的激光所引起的接收视场间的串扰以及由此引起的鬼影问题。由于在激光束传输路径中的激光器的下游侧配置复用器和波分器，因此在复用器和波分器之间，使用共用的放大器即可完成对不同波长激光束的放大，经放大的激光束能够实现更远距离的探测、测距等，而且放大器的共用减少了零部件的数量和发射模组的体积，进而使激光雷达的结构更加集成化、紧凑化。而且，采用共用的放大器，能够在增加激光器放大效率的同时，降低雷达的功效。

在一些实施例，复用器的输入端接收多个激光器中的各个激光器发射的激光束，复用器的输出端连接于一根光纤的一端，一根光纤的另一端连接于放大器的输入端，放大器的输出端连接于波分器的输入端。