[实用新型]驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，包括：远程控制终端、车载控制终端、存储设备、测量标定设备和运行驾驶辅助软件的驾驶辅助域控制器；

所述远程控制终端与所述车载控制终端无线连接；

所述车载控制终端、所述存储设备、所述测量标定设备分别安装于路试车辆上，且所述车载控制终端分别与所述存储设备、所述测量标定设备连接，所述测量标定设备与所述驾驶辅助域控制器连接。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，所述车载控制终端包括：工控机和无线设备；

所述工控机和所述无线设备分别安装于所述路试车辆上，所述工控机通过所述无线设备与所述远程控制终端连接，且所述工控机分别与所述存储设备、所述测量标定设备连接。

3.如权利要求2所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，所述车载控制终端还包括：显示设备；

所述显示设备安装于所述路试车辆上，且所述显示设备与所述工控机连接。

4.如权利要求2所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，还包括：驾驶辅助传感器；

所述驾驶辅助传感器安装于所述路试车辆的前保险杆和/或后保险杆，所述驾驶辅助传感器与所述驾驶辅助域控制器通信连接。

5.如权利要求4所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，所述测量标定设备包括：驾驶辅助传感器测量标定设备；

所述驾驶辅助传感器测量标定设备分别与所述工控机、所述驾驶辅助域控制器连接。

6.如权利要求4所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，所述测量标定设备还包括：域控制器测量标定设备；

所述域控制器测量标定设备与所述驾驶辅助域控制器连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，还包括：视频采集设备；

所述视频采集设备安装于所述路试车辆上，且所述视频采集设备分别与所述车载控制终端、所述存储设备连接。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，所述视频采集设备为摄像头；

所述摄像头安装于所述路试车辆的车身前端和/或车身后端。

9.如权利要求1-5任一项所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，其特征在于，所述远程控制终端为个人计算机。