[实用新型]驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统

说明书

本实用新型提供一种驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统。该系统包括：远程控制终端、车载控制终端、存储设备、测量标定设备和运行驾驶辅助软件的驾驶辅助域控制器；远程控制终端与车载控制终端无线连接，车载控制终端、存储设备、测量标定设备分别安装于路试车辆上，且车载控制终端分别与存储设备、测量标定设备连接，测量标定设备与驾驶辅助域控制器连接。本实用新型通过远程控制终端和车载控制终端，能够进行驾驶辅助相关传感器标定、驾驶辅助软件更新迭代以及性能参数标定。并利用测量标定设备和存储设备实时采集并存储得到路试车辆的实时路试数据。进而有助于快速分析解决路试车辆当天出现问题，缩短驾驶辅助功能项目的研发周期。

技术领域

本实用新型涉及车辆的驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统。

背景技术

随着无线网络、车辆微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)、终端设备的广泛普及应用，驾驶辅助功能在人们生活中越来越重要。为保证驾驶辅助功能(例如：自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)、交通拥堵辅助系统(Traffic Jam Assistant，TJA)、自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)、车道偏离警示系统(LaneDeparture Warning，LDW)、车道保持辅助(Lane Keeping Assist，LKA)等)在售后市场的安全性、舒适性以及高鲁棒性，驾驶辅助功能在量产之前需要经过全功能路试验证。全功能路试需在全国范围内各种路况(城市、城际、高速、山区等)条件下进行。

路试车辆在全国范围内各种路况条件下进行全功能路试验证的过程中，驾驶辅助相关传感器的标定、驾驶辅助软件的更新迭代、性能标定参数的更新、故障诊断、功能异常数据调取回传分析以及路试车辆工作状态的监控，是非常重要的。目前公共开放道路的车辆路试每次进行驾驶辅助相关传感器的标定、更新迭代驾驶辅助软件、标定参数、排查整车功能故障、分析功能测试中遇到的问题等，都需要路试车辆返回公司本部，一方面导致路试线路重复与冗余，浪费大量人力与物力，也不能快速分析解决当天出现问题，严重影响驾驶辅助功能项目的研发周期；另一方面也导致无法实时监控驾驶辅助功能的运行状态和特殊工况(例如某些地区的特殊路况)的性能表现。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，以解决目前在进行驾驶辅助功能的全功能路试验证时，需要路试车辆返回公司本部，无法实时监控驾驶辅助功能的运行状态的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，包括：远程控制终端、车载控制终端、存储设备、测量标定设备和运行驾驶辅助软件的驾驶辅助域控制器；

所述远程控制终端与所述车载控制终端无线连接；

所述车载控制终端、所述存储设备、所述测量标定设备分别安装于路试车辆上，且所述车载控制终端分别与所述存储设备、所述测量标定设备连接，所述测量标定设备与所述驾驶辅助域控制器连接。

在一种可能的实现方式中，所述车载控制终端包括：工控机和无线设备；

所述工控机和所述无线设备分别安装于所述路试车辆上，所述工控机通过所述无线设备与所述远程控制终端连接，且所述工控机分别与所述存储设备、所述测量标定设备连接。

在一种可能的实现方式中，所述车载控制终端还包括：显示设备；

所述显示设备安装于所述路试车辆上，且所述显示设备与所述工控机连接。

在一种可能的实现方式中，所述的驾驶辅助功能的路试数据采集与回传系统，还包括：驾驶辅助传感器；

所述驾驶辅助传感器安装于所述路试车辆的前保险杆和/或后保险杆，所述驾驶辅助传感器与所述驾驶辅助域控制器通信连接。