[实用新型]多仓换电设备

权利要求书

1.一种多仓换电设备，其特征在于，包括换电框架和行走机构，所述换电框架内设有抓取机构、移动机构和至少三个电池仓，其中一个所述电池仓用于存放满电电池，所述抓取机构用于带动电池在换电对象和所述电池仓之间移动，所述移动机构用于带动电池在多个所述电池仓之间移动，所述行走机构与所述换电框架连接，用于带动所述换电框架移动以使所述抓取机构的位置与所述换电对象的位置相对。

2.根据权利要求1所述的多仓换电设备，其特征在于，所述抓取机构设置在所述电池仓的顶部，所述移动机构设置在所述电池仓的底部。

3.根据权利要求1所述的多仓换电设备，其特征在于，所述电池仓包括第一电池仓、第二电池仓和第三电池仓，所述第二电池仓设于所述第一电池仓和所述第二电池仓之间；所述第一电池仓或所述第三电池仓用于预存满电电池，所述抓取机构设于所述第二电池仓中。

4.根据权利要求1所述的多仓换电设备，其特征在于，所述抓取机构包括升降单元、伸缩单元和吊具，所述升降单元与所述换电框架连接，所述伸缩单元与所述升降单元连接，所述吊具与所述伸缩单元连接，所述吊具用于拾取电池，所述升降单元用于带动所述电池进行升降移动，所述伸缩单元用于带动所述电池在所述电池仓和所述换电对象之间平移。

5.根据权利要求4所述的多仓换电设备，其特征在于，所述升降单元包括电机、减速器和丝杆，所述电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述丝杆连接，所述丝杆与所述伸缩单元连接，所述电机用于带动所述丝杆转动，以使所述伸缩单元沿所述丝杆的轴向移动。

6.根据权利要求4所述的多仓换电设备，其特征在于，所述抓取机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述换电框架上，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述伸缩单元与所述滑块连接。

7.根据权利要求1所述的多仓换电设备，其特征在于，所述移动机构包括相互啮合的链轮和链板，所述链轮转动带动所述链板移动，所述链板用于承载电池并带动所述电池移动。

8.根据权利要求1所述的多仓换电设备，其特征在于，每个所述电池仓的底部分别设有一个所述移动机构；或所有的所述电池仓底部设有同一个所述移动机构；或相邻所述电池仓底部设有同一所述移动机构。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的多仓换电设备，其特征在于，所述行走机构包括行走轮和行走轨道，所述换电框架的底部设有所述行走轮，所述行走轮安装在所述行走轨道上并能沿所述行走轨道移动；所述换电对象为待换电车辆或电池储充平台。

10.根据权利要求9所述的多仓换电设备，其特征在于，所述行走轨道的轴线方向与所述移动机构的移动方向一致。