[实用新型]多仓换电设备

说明书

本实用新型提出一种多仓换电设备，涉及换电设备技术领域。多仓换电设备包括换电框架和行走机构，换电框架内设有抓取机构、移动机构和至少三个电池仓，其中一个电池仓用于存放满电电池，抓取机构用于带动电池在换电对象和电池仓之间移动，移动机构用于带动电池在多个电池仓之间移动，行走机构与换电框架连接，用于带动换电框架移动以使抓取机构的位置与换电对象的位置相对。该多仓换电设备能够节约换电过程中取满电电池的时间，提高换电效率。

技术领域

本实用新型涉及换电设备技术领域，具体而言，涉及一种多仓换电设备。

背景技术

现有技术中，换电设备在对车辆等换电对象进行换电时，需要把车辆上的亏电电池拆出，再去拾取满电电池并将满电电池安装至车辆上，完成换电。这个换电过程中，需要远距离去拾取满电电池，换电时间长，换电效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多仓换电设备，其能够节约拾取满电电池的时间，换电时间短，换电效率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种多仓换电设备，包括换电框架和行走机构，所述换电框架内设有抓取机构、移动机构和至少三个电池仓，其中一个所述电池仓用于存放满电电池，所述抓取机构用于带动电池在换电对象和所述电池仓之间移动，所述移动机构用于带动电池在多个所述电池仓之间移动，所述行走机构与所述换电框架连接，用于带动所述换电框架移动以使所述抓取机构的位置与所述换电对象的位置相对。

在可选的实施方式中，所述电池仓包括第一电池仓、第二电池仓和第三电池仓，所述第二电池仓设于所述第一电池仓和所述第二电池仓之间；所述第一电池仓或所述第三电池仓用于预存满电电池，所述抓取机构设于所述第二电池仓中。

在可选的实施方式中，所述抓取机构设置在所述电池仓的顶部，所述移动机构设置在所述电池仓的底部。

在可选的实施方式中，所述抓取机构包括升降单元、伸缩单元和吊具，所述升降单元与所述换电框架连接，所述伸缩单元与所述升降单元连接，所述吊具与所述伸缩单元连接，所述吊具用于拾取电池，所述升降单元用于带动所述电池进行升降移动，所述伸缩单元用于带动所述电池在所述电池仓和所述换电对象之间平移。

在可选的实施方式中，所述升降单元包括电机、减速器和丝杆，所述电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述丝杆连接，所述丝杆与所述伸缩单元连接，所述电机用于带动所述丝杆转动，以使所述伸缩单元沿所述丝杆的轴向移动。

在可选的实施方式中，所述抓取机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述换电框架上，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述伸缩单元与所述滑块连接。

在可选的实施方式中，所述移动机构包括相互啮合的链轮和链板，所述链轮转动带动所述链板移动，所述链板用于承载电池并带动所述电池移动。

在可选的实施方式中，每个所述电池仓的底部分别设有一个所述移动机构；或所有的所述电池仓底部设有同一个所述移动机构；或相邻所述电池仓底部设有同一所述移动机构。

在可选的实施方式中，所述行走机构包括行走轮和行走轨道，所述换电框架的底部设有所述行走轮，所述行走轮安装在所述行走轨道上并能沿所述行走轨道移动；所述换电对象为待换电车辆或电池储充平台。

在可选的实施方式中，所述行走轨道的轴线方向与所述移动机构的移动方向一致。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的多仓换电设备，在换电框架内设置至少三个电池仓，其中一个用于预先存放满电电池，抓取机构将换电对象上的亏电电池取出并存放至一个电池仓中，再将电池仓内的满电电池取出安装至换电对象上，完成换电过程，缩减了取满电电池和存亏电电池的距离，节约了远距离取满电电池的时间，以及放置亏电电池的时间，提高了换电效率。