[实用新型]一种水上救援机器人方舱有效
| 申请号： | 202221458934.6 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN217893168U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李民宗;魏银库;任彦武 | 申请（专利权）人： | 郑州北斗七星通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 郑州汇诚众远专利代理事务所(普通合伙) 41211 | 代理人： | 栗星 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水上 救援 机器人 | ||
1.一种水上救援机器人方舱，其特征在于，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；
所述漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，所述漂浮仓的下侧开设有通过孔；
所述固定杆的数量至少为一个，所述固定杆的一端与所述漂浮仓固定连接，所述固定杆的另一端上固定连接有挡条，所述固定杆穿过所述通过孔；
所述升降电机与所述漂浮仓固定连接；
所述活动仓与所述固定杆滑动连接，所述升降电机用于驱动所述活动仓；
所述底板的一端与所述活动仓的一端铰接，所述活动仓的另一端上固定连接有锁止件，所述锁止件用于与所述底板的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述升降电机固定连接，所述牵引绳的另一端用于牵引所述活动仓。
3.根据权利要求2所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述活动仓的上侧固定连接有连接杆，所述牵引绳的另一端与所述连接杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述固定杆的数量为四个，所述活动仓上开设有四个限位孔，所述固定杆穿过所述限位孔，所述固定杆与所述限位孔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述活动仓包括仓体和安装板，所述安装板位于所述仓体内侧，所述安装板的两端与所述仓体固定连接，所述锁止件与所述安装板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述锁止件采用缠绕有线圈的磁铁。
7.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，还包括太阳能板和电池，所述太阳能板与所述漂浮仓的上侧固定连接，所述电池位于所述漂浮仓内，所述太阳能板用于给所述电池充电，所述电池用于给所述升降电机供电。
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