[实用新型]一种水上救援机器人方舱

说明书

本实用新型涉及一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，漂浮仓的下侧开设有通过孔；固定杆的数量至少为一个，固定杆的一端与漂浮仓固定连接，固定杆的另一端上固定连接有挡条，固定杆穿过通过孔；升降电机与漂浮仓固定连接；活动仓与固定杆滑动连接，升降电机用于驱动活动仓；底板的一端与活动仓的一端铰接，活动仓的另一端上固定连接有锁止件，锁止件用于与底板的另一端连接。在升降电机的作用提升至通过孔的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效的保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。

技术领域

本实用新型涉及水上救援机器人领域，具体涉及一种水上救援机器人方舱。

背景技术

在一些河道、湖泊、水库等水域段由于受其地理条件或其它因素限制，无法设置专用的泊船设施或提供相应的泊船条件。使得在这种水域段的水上机器人或清污船等水上作业设备，无法在作业中或异常情况下及时进行停靠和维保，造成作业十分不便且效率不高，同时水上机器人长期浸泡在水中容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水上救援机器人方舱，以解决水上机器人长期浸泡容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；

所述漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，所述漂浮仓的下侧开设有通过孔；

所述固定杆的数量至少为一个，所述固定杆的一端与所述漂浮仓固定连接，所述固定杆的另一端上固定连接有挡条，所述固定杆穿过所述通过孔；

所述升降电机与所述漂浮仓固定连接；

所述活动仓与所述固定杆滑动连接，所述升降电机用于驱动所述活动仓；

所述底板的一端与所述活动仓的一端铰接，所述活动仓的另一端上固定连接有锁止件，所述锁止件用于与所述底板的另一端连接。

进一步地，还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述升降电机固定连接，所述牵引绳的另一端用于牵引所述活动仓。

进一步地，所述活动仓的上侧固定连接有连接杆，所述牵引绳的另一端与所述连接杆固定连接。

进一步地，所述固定杆的数量为四个，所述活动仓上开设有四个限位孔，所述固定杆穿过所述限位孔，所述固定杆与所述限位孔滑动连接。

进一步地，所述活动仓包括仓体和安装板，所述安装板位于所述仓体内侧，所述安装板的两端与所述仓体固定连接，所述锁止件与所述安装板固定连接。

进一步地，所述锁止件采用缠绕有线圈的磁铁，所述底板的材质中含有铁。

进一步地，还包括太阳能板和电池，所述太阳能板与所述漂浮仓的上侧固定连接，所述电池位于所述漂浮仓内，所述太阳能板用于给所述电池充电，所述电池用于给所述升降电机供电。

本实用新型的有益效果：