[实用新型]一种具有人机交互界面的机器人有效

专利信息
申请号: 202221459401.X 申请日: 2022-06-10
公开(公告)号: CN217530865U 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 廖静涛;曹烨;施绍鲁 申请(专利权)人: 科大讯飞股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 孔祥贵
地址: 230088 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 人机交互 界面 机器人
【权利要求书】:

1.一种具有人机交互界面的机器人,其特征在于,包括:

机器人主体,所述机器人主体具有屏幕,使用者通过所述屏幕与机器人实现人机交互;

升降装置,与所述机器人主体连接,用于调整所述机器人主体的位置高度;

身高测量仪,用于检测所述使用者的身高;

控制器,所述控制器分别与所述身高测量仪和所述升降装置电连接,用于根据所述使用者的身高控制所述升降装置的升降,以使所述机器人主体调整到适合所述使用者的高度。

2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括设置于所述机器人主体的交互引导显示器。

3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述机器人主体设置有用于容纳所述交互引导显示器的收纳槽,所述交互引导显示器与所述收纳槽滑动连接,所述机器人主体设置有用于驱动所述交互引导显示器相对所述收纳槽滑动的第一驱动装置。

4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述交互引导显示器为两个,分别位于所述机器人主体的两侧。

5.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述第一驱动装置为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,包括位于所述机器人主体的顶部的控制箱,所述身高测量仪和所述控制器设置于所述控制箱。

7.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述身高测量仪包括伸出所述控制箱的红外线探头。

8.根据权利要求1~7中任意一项所述的机器人,其特征在于,所述升降装置包括:

底部安装箱,所述底部安装箱内设置有第二驱动装置;

伸缩立柱,所述伸缩立柱包括与所述底部安装箱固定连接的固定件和与所述固定件滑动连接的活动件,所述活动件连接于所述第二驱动装置和所述机器人主体之间。

9.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述第二驱动装置包括电机和丝杠螺母机构,所述电机通过所述丝杠螺母机构与所述活动件传动连接。

10.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述底部安装箱的外侧设置有定点站立台以供所述使用者定点站立于所述机器人主体的前面。

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