[实用新型]一种具有人机交互界面的机器人

说明书

本申请提供了一种具有人机交互界面的机器人，包括机器人主体、升降装置、身高测量仪和控制器，机器人主体具有屏幕，使用者通过屏幕与机器人实现人机交互，升降装置与机器人主体连接，身高测量仪用于检测使用者的身高。控制器分别与身高测量仪和升降装置电连接，用于根据使用者的身高控制升降装置的升降，以使机器人主体调整到适合使用者的位置高度。本申请提供的机器人能够很好地适应不同身高的使用人群，方便使用者更加舒适地在交互界面进行操作。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有人机交互界面的机器人。

背景技术

随着科技的发展，人机交互设备在生活中的应用越来越广泛，然而目前市面上的人机交互设备普遍存在的弊端是，只有特定身高的人才能较为舒适地在交互界面进行操作，较高或较矮的人群都不能方便地使用人机交互设备，即，目前的人机交互设备在为不同身高的人群提供服务时具有明显的局限性。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种具有人机交互界面的机器人，该机器人能够很好地适应不同身高的使用人群，方便使用者更加舒适地在交互界面进行操作。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种具有人机交互界面的机器人，包括：

机器人主体，所述机器人主体具有屏幕，使用者通过所述屏幕与机器人实现人机交互；

升降装置，与所述机器人主体连接，用于调整所述机器人主体的位置高度；

身高测量仪，用于检测所述使用者的身高；

控制器，所述控制器分别与所述身高测量仪和所述升降装置电连接，用于根据所述使用者的身高控制所述升降装置的升降，以使所述机器人主体调整到适合所述使用者的高度。

可选地，在上述机器人中，还包括设置于所述机器人主体的交互引导显示器。

可选地，在上述机器人中，所述机器人主体设置有用于容纳所述交互引导显示器的收纳槽，所述交互引导显示器与所述收纳槽滑动连接，所述机器人主体设置有用于驱动所述交互引导显示器相对所述收纳槽滑动的第一驱动装置。

可选地，在上述机器人中，所述交互引导显示器为两个，分别位于所述机器人主体的两侧。

可选地，在上述机器人中，所述第一驱动装置为电动推杆。

可选地，在上述机器人中，包括位于所述机器人主体的顶部的控制箱，所述身高测量仪和所述控制器设置于所述控制箱。

可选地，在上述机器人中，所述身高测量仪包括伸出所述控制箱的红外线探头。

可选地，在上述机器人中，所述升降装置包括：

底部安装箱，所述底部安装箱内设置有第二驱动装置；

伸缩立柱，所述伸缩立柱包括与所述底部安装箱固定连接的固定件和与所述固定件滑动连接的活动件，所述活动件连接于所述第二驱动装置和所述机器人主体之间。

可选地，在上述机器人中，所述第二驱动装置包括电机和丝杠螺母机构，所述电机通过所述丝杠螺母机构与所述活动件传动连接。

可选地，在上述机器人中，所述底部安装箱的外侧设置有定点站立台以供所述使用者定点站立于所述机器人主体的前面。