[实用新型]支撑组件和无人机

权利要求书

1.一种支撑组件，用于支撑无人机的机身，其特征在于，所述支撑组件包括壳体、起落架、驱动件及连接件，所述起落架与所述壳体铰接，所述连接件的一端与所述起落架与所述起落架接触，所述连接件的另一端与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述连接件转动，所述连接件转动时所述连接件能够抵推或者回拉所述起落架。

2.根据权利要求1所述的支撑组件，其特征在于，所述连接件的一端与所述起落架滑动配合，所述连接件的另一端与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述连接件绕所述驱动件的输出轴转动。

3.根据权利要求2所述的支撑组件，其特征在于，所述起落架上开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述起落架的延伸方向相同，所述连接件包括用于与所述驱动件传动连接的传动部以及滑动部，所述滑动部设于所述滑槽内，所述滑动部能够与所述滑槽的槽壁接触，且所述滑动部与所述滑槽的槽壁滑动配合，所述滑动部用于在所述连接件转动时抵推或者回拉所述滑槽的槽壁。

4.根据权利要求3所述的支撑组件，其特征在于，在所述连接件的转动方向上所述滑槽包括相对设置的第一槽壁与第二槽壁，所述第二槽壁上开设有用于使所述滑槽与外界连通的连通槽，所述连接件穿过所述连通槽，所述滑动部的相对两侧能够分别与所述第一槽壁及所述第二槽壁接触。

5.根据权利要求1所述的支撑组件，其特征在于，所述壳体上开设有容置槽，所述连接件的一端与所述容置槽的槽壁转动连接，所述连接件转动时用于驱动所述起落架在第一位置与第二位置之间运动，处于第一位置的所述起落架位于所述容置槽内。

6.根据权利要求5所述的支撑组件，其特征在于，处于第一位置的所述起落架的外表面与所述壳体的外表面共面。

7.根据权利要求5所述的支撑组件，其特征在于，处于第二位置的所述起落架抵接于所述容置槽的侧壁。

8.根据权利要求5所述支撑组件，其特征在于，所述支撑组件还包括检测机构，所述检测机构包括两个行程开关，两个所述行程开关设于所述壳体上，且处于第一位置的所述起落架能够触发其中一个所述行程开关，处于第二位置的所述起落架能够触发另一所述行程开关，两个所述行程开关均与所述驱动件连接，所述行程开关被触发时用于控制所述驱动件停止。

9.根据权利要求1所述支撑组件，其特征在于，所述起落架用于设于机身的边缘区域。

10.一种无人机，其特征在于，包括

如权利要求1至9任意一项所述的支撑组件；

机身，所述机身与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于使所述机身上至少部分区域与地面存在间隔；

全景镜头，所述全景镜头设于所述机身的上下两端。