[实用新型]支撑组件和无人机

说明书

本实用新型涉及一种支撑组件和无人机，包括壳体、起落架、驱动件及连接件，所述起落架与所述壳体件转动连接，所述连接件的一端与所述起落架连接，所述连接件的另一端与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述连接转动，所述连接件转动时用于驱动所述起落架相对所述壳体转动。上述支撑组件，连接件的两端分别与起落架及驱动件连接。由于电机与起落架之间通过连接件连接传动，故电机的设置位置不在受起落架位置的影响，可以调整连接件的尺寸以使电机的位置能够自由设置。如此，在保证壳体上不存在凸起结构的基础上，便于设置起落架与壳体的配合更加紧凑，避免尘土等杂物进入无人机内部。无人机包括上述支撑组件，能够起落架与壳体的配合更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种支撑组件和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle)。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在飞行降落时通常通过起落架支撑，保证机身与地面等支撑面之间存在间隔，避免机身底部的传感器在降落的过程中被破坏。

随着无人机的普及，无人机的机身上逐渐出现可用于收纳起落架的结构以避免无人机在飞行过程中，起落架导致飞行阻力增大等。传统技术中，通过电机驱动起落架相对机身转动，以起落架在的支撑状态与收纳状态之间切换。然而，通过电机驱动起落架相对机身转动的驱动方式将导致机身上存在较大的间隙，结构不够紧凑，从而导致尘土等杂物通过上述间隙进入无人机内。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何使无人机的机身与起落架之间结构更加紧凑的问题，提供一种支撑组件和无人机。

一种支撑组件，用于支撑无人机的机身，所述支撑组件包括壳体、起落架、驱动件及连接件，所述起落架与所述壳体铰接，所述连接件的一端与所述起落架与所述起落架接触，所述连接件的另一端与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述连接件转动，所述连接件转动时所述连接件能够抵推或者回拉所述起落架。

在其中一个实施例中，所述连接件的一端与所述起落架滑动配合，所述连接件的另一端与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述连接件绕所述驱动件的输出轴转动。

在其中一个实施例中，所述起落架上开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述起落架的延伸方向相同，所述连接件包括用于与所述驱动件传动连接的传动部以及滑动部，所述滑动部设于所述滑槽内，所述滑动部能够与所述滑槽的槽壁接触，且所述滑动部与所述滑槽的槽壁滑动配合，所述滑动部用于在所述连接件转动时抵推或者回拉所述滑槽的槽壁。

在其中一个实施例中，在所述连接件的转动方向上所述滑槽包括相对设置的第一槽壁与第二槽壁，所述第二槽壁上开设有用于使所述滑槽与外界连通的连通槽，所述连接件穿过所述连通槽，所述滑动部的相对两侧能够分别与所述第一槽壁及所述第二槽壁接触。

在其中一个实施例中，所述壳体上开设有导向槽，所述连接件包括用于与所述导向槽滑动配合的驱动部以及用于与所述起落架转动连接的转动部，所述驱动件用于驱动所述驱动部相对所述导向槽的槽壁滑动，所述转动部用于在所述驱动部滑动时抵推所述起落架。

在其中一个实施例中，所述壳体上开设有容置槽，所述连接件的一端与所述容置槽的槽壁转动连接，所述连接件转动时用于驱动所述起落架在第一位置与第二位置之间运动，处于第一位置的所述起落架位于所述容置槽内。

在其中一个实施例中，处于第一位置的所述起落架的外表面与所述壳体的外表面共面。

在其中一个实施例中，处于第二位置的所述起落架抵接于所述容置槽的侧壁。