[实用新型]一种双工位交互式自动收放板设备

权利要求书

1.一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：包括送料输送带、取料机构、隔纸放置平台以及料框机构，所述送料输送带用于运送板件，所述隔纸放置平台用于放置隔纸，所述取料机构包括第一取料组件、第二取料组件以及用于驱动第一取料组件与第二取料组件移动的平移驱动模组，所述料框机构包括机架、用于运送空载的料框的第一推车、用于运送满载的料框的第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、活动设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件以及用于驱动移载组件移动的驱动组件，所述第一推车放置于机架内并与空框升降组件配合使用，所述第二推车放置于机架内并与满框升降组件配合使用，所述驱动组件驱动移载组件来回移动于空框升降组件与满框升降组件之间，以使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，所述满框升降组件与第一取料组件、第二取料组件配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述取料机构还包括与第一取料组件驱动连接的第一升降驱动模组，以及与第二取料组件驱动连接的第二升降驱动模组，所述平移驱动模组的输出端驱动连接有驱动座，所述第一升降驱动模组与第二升降驱动模组分别装设于驱动座的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述第一取料组件包括第一安装架以及装设于第一安装架的若干个第一真空吸头，所述第二取料组件包括第二安装架以及装设于第二安装架的若干个第二真空吸头，所述第一安装架、第二安装架分别装设于第一升降驱动模组、第二升降驱动模组的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述空框升降组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机的输出端驱动连接的第一传动件、与第一传动件传动连接的第一丝杆件、螺接套设在第一丝杆件外侧的第一螺母座以及与第一螺母座连接的第一承载托架，所述第一伺服电机的旁侧设置有第一立杆，所述第一立杆设置有用于检测感应空载的料框的第一感应器，所述第一感应器与第一伺服电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述第一承载托架设置有第一导向套，所述机架设置有与第一导向套滑动连接的第一导向杆。

6.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述满框升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端驱动连接的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件、螺接套设在第二丝杆件外侧的第二螺母座以及与第二螺母座连接的第二承载托架，所述第二伺服电机的旁侧设置有第二立杆，所述第二立杆设置有用于检测感应满载的料框的第二感应器，所述第二感应器与第二伺服电机电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述第二承载托架设置有第二导向套，所述机架设置有与第二导向套滑动连接的第二导向杆。

8.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述驱动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机的输出端驱动连接的第三传动件、与第三传动件传动连接的转动杆、转动连接于转动杆的第一同步轮、与第一同步轮相对设置的第二同步轮以及传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带，所述同步带与移载组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述移载组件包括移动座、装设于移动座的升降气缸、与升降气缸的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的夹料气缸、与夹料气缸的输出端驱动连接的夹持板以及装设于夹持板的定位凸块，所述定位凸块用于卡合定位于料框的凹槽，所述移动座设置有与同步带连接的连接块。

10.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述第一推车与第二推车结构相同，所述第一推车包括车身、装设于车身外周的若干个固定杆以及装设于车身底部的车轮，多个固定杆围设形成有用于固定料框位置的定位空间，所述车身的外侧设置有把手。